计算未来位置

Question

计算未来位置

javamathpositionlatitude-longitude

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我收到了一个实体的信息:

纬度/经度位置航向（弧度）速度（以节为单位）

如果假设该实体在恒定高度上沿直线以恒定速度运动，如何计算该实体在任意时间点的纬度/经度位置（或在间隔期内确定其位置）？

（您可以看出，我的数学技能很差）

- hammstacker

这是离题的（应该是http://math.stackexchange.com或类似的网站）。 - Oliver Charlesworth

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@Oli，这个在这里没问题。数学SE真的是针对比这更高级的数学。 - Mike Daniels

@Mike：也许你对于Math SE是正确的。但是这个问题完全独立于编程，所以我不同意它在这里是相关话题。 - Oliver Charlesworth

我该如何将它转移到Math.stackexchange？ - hammstacker

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如果迁移到数学SE，这可能很快被关闭。即使不起作用，您能用代码给我们举个例子吗？ - Tim Post

2个回答

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首先，你不能在一条直线上移动并同时保持恒定高度。你的纬度/经度坐标是基于一个参考椭球体（很可能是WGS84）的。有各种库或数据库扩展程序具有大量函数来解决这些问题。例如，Postgis就是其中之一。它们大多数都是免费的、经过测试的并且有效。我不建议尝试自己实现此功能（假设地球是半径为r的完美球体），因为你必须考虑你所使用的参考椭球体。

- Hyperboreus

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Travis · Accepted Answer

考虑到Hyperboreus的答案，这里有一个航空公式表：http://williams.best.vwh.net/avform.htm，其中包含了给出起点、角度和距离后计算新的纬度/经度的公式。但需要自己计算距离。不过听起来你已经有了计算距离所需的一切，因为速度只是距离/时间，如果你将其乘以想要使用的时间偏移量，那么就得到了距离。

1节 = 1海里/小时距离 = 你的时间（十进制小时）* 速度;

以下是示例代码（从上述链接复制）：

double lat1 = 0, lon1 = 0;                      // NOTE: these are in radians - remember PI/2 radians = 90 degrees
double d = timeInDecimalHours * speedInKnots;   // so a half hour at 35 knots would be .5 * 35
double tc = usersTrueCourse;                    // aka user's heading
double lat=                                     // this will be in radians!!
    Math.asin(
        Math.sin(lat1) 
        * Math.cos(d)
        + Math.cos(lat1)
        * Math.sin(d)
        * Math.cos(tc)
    );
double lon = 0;
if (Math.cos(lat) == 0) {
    lon = lon1      // endpoint a pole
} else {
    lon = (lon1 - Math.asin(Math.sin(tc)*Math.sin(d)/Math.cos(lat)) + Math.PI % (2*Math.PI))-Math.PI;
}