我其实是从iPhone开发论坛上转发一个问题而来，虽然这个问题不是我提出的，但当我在寻找答案时，发现还没有人回答它，所以我想尝试在这里发布它。
非常感谢您提供任何帮助！
有没有人知道如何从CLHeading的原始xyz值计算磁头方向的具体算法？ 我相信一定有一种通用方法适用于不同的磁力计。
从一个xyz磁力计（iPhone 3.0）获取磁北方向
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- user130071
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1“使用加速度计和磁力计传感器实现倾斜补偿电子罗盘（eCompass）”技术说明提供了数学原理、参考源代码和指导，帮助工程师们实现倾斜补偿电子罗盘（eCompass）。 - Daniel Ballinger
1个回答
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如果您不想使用
此外，方向必须校正磁偏角和磁偏差。
如果指南针不是水平的，则应仅使用水平分量（不能忽略z轴），通过将（x，y，z）向量投影到与地球表面平行的平面上，然后从此投影的x和y计算方向。
希望对您有所帮助。
trueHeading值，并且假设指南针完全水平，则可以通过以下方式计算方向：
- (y>0) 方向 = 90 - atan2(x,y)*180 / pi
- (y<0) 方向 = 270 - atan2(x,y)*180 / pi
- (y=0, x<0) 方向 = 180.0
- (y=0, x>0) 方向 = 0.0
此外，方向必须校正磁偏角和磁偏差。
如果指南针不是水平的，则应仅使用水平分量（不能忽略z轴），通过将（x，y，z）向量投影到与地球表面平行的平面上，然后从此投影的x和y计算方向。
希望对您有所帮助。
- cube
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请注意，上述内容中缺少除以π的部分，并且苹果公司和霍尼韦尔的x和y定义是相反的。 - user148568
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