使用Sceneform生态系统旋转3D模型存在问题

Question

我在Android项目中使用Sceneform SDK。

我的项目中有sfb和sfa对象，我想将我的对象的初始旋转角度旋转90度。如何实现？

我在这些文件中找到了下面的代码并更改了缩放比例。

但是我没有找到旋转的方法。

model: {
  attributes: [
     "Position",
     "TexCoord",
     "Orientation",
  ],
  collision: {},
  file: "sampledata/models/redmixer.obj",
  name: "redmixer",
  scale: 0.010015,
},

- David

---

你想要展示它已经旋转了还是在运行时旋转它？ - Fixus

@Fixus 已经旋转。 - David

你可能想在 https://github.com/google-ar/sceneform-android-sdk/issues 上提交一个功能请求，因为在 SFA 文件中添加类似的内容是有意义的（我们已经有了缩放...那么为什么不加旋转呢？） - Steven Mohr

Answer 1

我已经使用 setLocalRotation 方法在程序中成功将对象旋转了90度。

      // Create the Anchor.
      Anchor anchor = hitResult.createAnchor();
      AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
      anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());

      // Create the transformable andy and add it to the anchor.
      TransformableNode node = new TransformableNode(arFragment.getTransformationSystem());

      //set rotation in direction (x,y,z) in degrees 90
      node.setLocalRotation(Quaternion.axisAngle(new Vector3(1f, 0, 0), 90f));

      node.setParent(anchorNode);
      node.setRenderable(renderable);
      node.select();

如果您对四元数有更多了解的话，我建议您访问以下链接：https://proandroiddev.com/arcore-cupcakes-4-understanding-quaternion-rotations-f90703f3966e。但基本上，最后一个参数是以度为单位的角度。在这个例子中，90度 -> 90f。通过向量指定旋转的方向。在这个例子中，我沿着x轴方向旋转(x,y,z) -> (1f, 0, 0)。希望这能有所帮助。

- LadyWoodi

---

它会旋转，但带有选择锚点（白色圆圈），如何防止它？ - walkmn

Answer 2

我不确定这是否是您要寻找的，但请尝试一下。虽然它看起来很麻烦，但它确实有效，我已经尝试过了。在页面底部的某个地方，他会解释如何旋转3D对象，请查找标题“奖励：使心脏旋转！”

如何在Sceneform中进行旋转动画

- anuloo

Answer 3

我认为我可以帮助你（或者至少指出一个有用的方向）。尝试一下：

//Assuming you have created an anchor through hitResult or some other method and have 
//an ArFragment variable "fragment"

ModelRenderable.builder().setSource(context, Uri.parse("your-model.sfb").thenAccept{
   addModel(it, anchor)
   }

fun addModel(model: ModelRenderable, anchor: Anchor){
val aNode = AnchorNode(createAnchor)
val tNode = TransformableNode(fragment.transformationSystem)

//set rotation properties here
tNode.rotationController...
tNode.localRotation...

tNode.setParent(aNode)
fragment.ArSceneView.scene.addChild(aNode)
}

这与上述示例非常相似。希望能对您有所帮助！

- popeye

Answer 4

为了避免万向节锁定，请使用四元数旋转。要使3D对象绕Z轴“顺时针”旋转，请按照以下Kotlin代码进行操作：

override fun onRight(value: Float) {

    objectNode.apply {

        Log.d("Clock Wise", value.toString())

        // XYZ is rotation direction, W component is angle size in degrees 
        rotation = Quaternion.axisAngle(Vector3(0.0f, 0.0f, 1.0f), -45.0f)
    }
}

希望这能有所帮助。

- Andy Jazz