从Linux命令行向串口写入数据

Question

我可以通过以下命令从Windows与串口设备通信：

mode com1: baud=9600 data=8 parity=n stop=1
copy con com1
alt+18alt+2ctrl+z

设备启动所请求的操作。

当我试图从独立的Debian框或来自同一台Windows机器的Debian VirtualBox实例完成相同的操作时，迄今为止我还没有成功。

以下是等效的Linux命令（至少我认为如此）：

stty -F /dev/ttyS0 speed 9600 cs8 -cstopb -parenb
echo '\x12\x02' > /dev/ttyS0

什么也没有发生。

我该怎么做？

- erin c

Answer 1

如果你想使用十六进制代码，你应该添加-e选项来启用echo对反斜杠转义的解释（但与echo Ctrl+ R，Ctrl + B的结果相同）。而且根据wallyk所说，你可能想要添加-n来防止输出换行符：

echo -en '\x12\x02' > /dev/ttyS0

还要确保/dev/ttyS0是你想要的端口。

- praetorian droid

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谢谢，我确定我需要的是端口，有没有更简单的测试串行连接的方法？回显总是返回成功。 - erin c

如果您正在使用bash，请使用$''引用：printf $'\x12\x02' >/dev/ttyS0。 - Toby Speight

我该如何知道我的串口打印机连接到了哪个端口？ - Hrvoje T

Answer 2

echo '\x12\x02'

不会被解释，而是会直接将字符串\x12\x02（并追加一个换行符）写入指定的串口。建议使用：

echo -n ^R^B

您可以在命令行中通过输入 CtrlVCtrlR 和 CtrlVCtrlB 来构建该字符串。或者更简单的方式是使用编辑器将其输入到脚本文件中。 stty 命令应该有效，除非有其他程序正在干扰。一个常见的罪魁祸首是 gpsd，它会寻找插入的 GPS 设备。

- wallyk

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非常感谢您的回复，我尝试了命令行中的echo -n CTRL+VCTRL+RCTRRL+VCTRL+B，但无法使其工作。我想尝试其他命令，因此想知道您是如何得出这些翻译的（0x12 = ^R，0x02 = ^B），我想它们不是ASCII翻译。 - erin c

使用 man ascii 命令查看 0x12 与 Ctrl-R 的关系。它们都是纯 ASCII 码。有些 Ctrl 组合键可能无法正常工作，例如 ctrl-@（NUL）。编写一个二进制协议的程序可能更容易实现。 - wallyk

谢谢，我完全明白了，但不幸的是它不起作用，我怀疑有些东西正在干扰stty，我没有运行gpsd。我需要更深入地研究这个问题。 - erin c

终于成功了，我在虚拟机的串口配置上遇到了问题，感谢您的帮助。 - erin c

Answer 3

使用Screen：

注意：据我所知，Screen实际上无法发送十六进制。要做到这一点，请使用echo或printf。

我正在使用此帖子中的建议向串行端口写入数据，然后使用另一篇帖子中的信息从端口读取数据，但效果不佳。我发现使用Screen是一个“更容易”的解决方案，因为它直接打开与该端口的终端会话。（我用引号括起来是因为，我认为Screen的界面非常奇怪，需要进一步阅读才能弄清楚。）

您可以发出此命令以打开屏幕会话，然后您键入的任何内容都将发送到端口，返回值将在其下方打印：

screen /dev/ttyS0 19200,cs8

（将上述内容更改以适应您对速度、奇偶校验、停止位等的需求。）我意识到Screen不是“Linux命令行”，因为该帖子特别要求，但我认为它的精神相同。此外，您无需每次键入echo和引号。

echo

它遵循 praetorian droid's answer。 然而，在我发送echo命令时，这对我没有起作用，直到我还使用了cat命令（cat < /dev/ttyS0）。 同时使用。

printf

我发现也可以使用printf的'%x'命令：

c="\x"$(printf '%x' 0x12)
printf $c >> $SERIAL_COMM_PORT

对于printf，发送命令之前，请先启动cat < /dev/ttyS0。

- MrUser

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直到我按照MrUser所说的那样做，才让事情有了进展：在你写入之前，你必须监听/dev/ttyS0。 - Gouda