从Linux内核模块访问串口

Question

大家好，我正在编写一个v4l2驱动程序，用于控制一个使用串行接口进行配置的摄像头。我希望驱动程序能够对摄像头进行配置，这样可以使得客户端代码在不同型号的摄像头上保持一致。我的问题是：从驱动模块中访问相机的串行接口最佳方式是什么？

根据我所了解的情况，从内核驱动程序中访问文件是不可取的，但这确实是可行的。因此，目前我正在使用以下代码片段，但感觉这是一种hack方法。

oldfs = get_fs();
set_fs(KERNEL_DS);

fd->f_pos=0;
fd->f_op->write(fd, data, data_len, &fd->f_pos);

set_fs(oldfs);

我的问题实际上是：这该怎么做才是正确的？

- IndigoFire

Answer 1

我认为由于涉及串口，这必须是某种嵌入式系统。毕竟，很少有个人电脑甚至带有串口。我还假设串口可以被视为一个永久的连接，至少从用户的角度来看。如果所有这些都是真的，那么你实际上并不需要TTY设备。你需要访问设备作为一个私有的UART。

如果您查看Wolfson音频编解码器（sound/soc/wm*.c），您将看到主要通过I2S进行通信但具有用于配置的辅助I2C接口的设备示例。我相信这就是您想要的概念。驱动程序向软件呈现统一的接口，并向适当的硬件发出命令。显然，这比向用户空间公开硬件实现细节要干净得多。

我找不到内核中工作方式如此的UART驱动程序的好例子，但希望我已经描述了要查找的内容。从实践而不是技术纯粹性的角度来看，从内核进行文件I/O可能更好些。

- jbarlow

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谢谢你提供的Wolfson Micro驱动程序，它们是很好的示例。虽然如何最好地使用UART仍不清楚（我真的不想重写UART驱动程序！），但这是一个很好的开始。谢谢！ - IndigoFire

Answer 2

首先，我建议您尽可能从用户空间找到一种方法来实现这一点：你所尝试实现的内容实际上是内核代码中的用户空间代码。

但是，如果您找不到一种方法来实现它，这篇文章向您展示如何在内核空间进行用户空间调用 article。

因为您想要访问串口，您应该拥有tty定向的调用，例如open:

serial_fd = sys_open("/dev/ttyS0",  O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK))

- Longfield

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我明白这个应该放在用户空间，所以问题是：我如何让一个v4l2驱动程序接收ioctl来控制缩放，而这需要通过串口发送命令？ - IndigoFire

感谢这篇精彩的文章！它解释了许多我之前不理解的关于内核和用户空间的事情。 - IndigoFire