如何正确使用单应矩阵？

Question

我有一张图片和一张全景图。使用单应矩阵（Homography matrix）将image1的像素映射到全景图中，这样是正确的吗？我有单应矩阵H。

那么，在全景图中每个像素的位置如何对应到image1中的像素？

我有全景图中像素的(u,v)坐标，以及将image1映射到全景图的单应矩阵H。

公式是什么？

- user1681691

Answer 1

反向公式为：p'=[wx,wy,w] = [u,v,1]*H^-1；其中H^-1是H的逆矩阵；（根据定义它存在）通过齐次坐标w进行除法：p = p'/w = [x,y,1]，其中坐标[x,y]映射到全景图中的[u,v]。中间结果p'是一个三维向量，其中前两个元素必须被最后一个元素除以。这适用于正向和反向操作。参考链接：http://en.wikipedia.org/wiki/Homography。

- Aki Suihkonen