我刚开始学习多视角立体视觉技术。
但是我不太理解视差和深度（视差图和深度图）。
你能给我一个直观的解释吗？
谢谢。
2个回答
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在立体视觉中，由相距一定距离的两个摄像头捕获的两幅图像可以用于获取图像点在真实世界中的三维位置（x、y、z），即深度-z位置以及二维-x和y位置。
当同一3D点在透视下投影到两个不同的相机时，在图像位置上的差异称为视差。
场景中任何可见于两个相机的点都将被投影到两个图像点对，称为共轭点。两点位置之间的位移被称为视差。点击这里阅读更多信息。
当同一3D点在透视下投影到两个不同的相机时，在图像位置上的差异称为视差。
场景中任何可见于两个相机的点都将被投影到两个图像点对，称为共轭点。两点位置之间的位移被称为视差。点击这里阅读更多信息。
视差图像是一个简单的图像，其中每个像素给出了该3D点的视差。
可以通过使用对应点的视差来计算深度（3D点的实际z位置），例如在简单情况下，如下所示：
depth = (baseline * focal length) / disparity)
其中baseline是相机之间的距离。
通过获取每个像素的深度，可以得到深度图像。
在这里阅读更多。
- kHarshit
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视差是指一个点在左右图像之间的投影水平位移。而深度则是指位于真实三维世界中（x、y、z）的点的z坐标（通常为z）。
同时需要注意的是，鉴于视差的差异，可以根据用于拍摄计算视差的图像的相机内参（b，f）计算相应的深度。
我在下面附上了一些笔记，希望能为这个过程提供一些见解。 从视差计算深度的我的笔记
- cangozpi
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