现代OpenGL如何进行拾取而不使用gluUnProject？

Question

如何在现代OpenGL中将屏幕坐标转换为世界坐标，而不使用gluUnProject？

- manabreak

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https://dev59.com/5mLVa4cB1Zd3GeqPsgks - Grimmy

Answer 1

据我所知，gluUnproject需要提供所有信息（modelview、projection等），它只执行矩阵求逆计算。因此，如果你拥有这些矩阵，你可以调用gluUnproject或自行执行这些计算。

下面的代码取自这里（复制过来以便在链接失效时仍然有效）。

int glhUnProjectf(float winx, float winy, float winz, float *modelview, float *projection, int *viewport, float *objectCoordinate)
  {
      // Transformation matrices
      float m[16], A[16];
      float in[4], out[4];
      // Calculation for inverting a matrix, compute projection x modelview
      // and store in A[16]
      MultiplyMatrices4by4OpenGL_FLOAT(A, projection, modelview);
      // Now compute the inverse of matrix A
      if(glhInvertMatrixf2(A, m)==0)
         return 0;
      // Transformation of normalized coordinates between -1 and 1
      in[0]=(winx-(float)viewport[0])/(float)viewport[2]*2.0-1.0;
      in[1]=(winy-(float)viewport[1])/(float)viewport[3]*2.0-1.0;
      in[2]=2.0*winz-1.0;
      in[3]=1.0;
      // Objects coordinates
      MultiplyMatrixByVector4by4OpenGL_FLOAT(out, m, in);
      if(out[3]==0.0)
         return 0;
      out[3]=1.0/out[3];
      objectCoordinate[0]=out[0]*out[3];
      objectCoordinate[1]=out[1]*out[3];
      objectCoordinate[2]=out[2]*out[3];
      return 1;
  }

  void MultiplyMatrices4by4OpenGL_FLOAT(float *result, float *matrix1, float *matrix2)
  {
    result[0]=matrix1[0]*matrix2[0]+
      matrix1[4]*matrix2[1]+
      matrix1[8]*matrix2[2]+
      matrix1[12]*matrix2[3];
    result[4]=matrix1[0]*matrix2[4]+
      matrix1[4]*matrix2[5]+
      matrix1[8]*matrix2[6]+
      matrix1[12]*matrix2[7];
    result[8]=matrix1[0]*matrix2[8]+
      matrix1[4]*matrix2[9]+
      matrix1[8]*matrix2[10]+
      matrix1[12]*matrix2[11];
    result[12]=matrix1[0]*matrix2[12]+
      matrix1[4]*matrix2[13]+
      matrix1[8]*matrix2[14]+
      matrix1[12]*matrix2[15];
    result[1]=matrix1[1]*matrix2[0]+
      matrix1[5]*matrix2[1]+
      matrix1[9]*matrix2[2]+
      matrix1[13]*matrix2[3];
    result[5]=matrix1[1]*matrix2[4]+
      matrix1[5]*matrix2[5]+
      matrix1[9]*matrix2[6]+
      matrix1[13]*matrix2[7];
    result[9]=matrix1[1]*matrix2[8]+
      matrix1[5]*matrix2[9]+
      matrix1[9]*matrix2[10]+
      matrix1[13]*matrix2[11];
    result[13]=matrix1[1]*matrix2[12]+
      matrix1[5]*matrix2[13]+
      matrix1[9]*matrix2[14]+
      matrix1[13]*matrix2[15];
    result[2]=matrix1[2]*matrix2[0]+
      matrix1[6]*matrix2[1]+
      matrix1[10]*matrix2[2]+
      matrix1[14]*matrix2[3];
    result[6]=matrix1[2]*matrix2[4]+
      matrix1[6]*matrix2[5]+
      matrix1[10]*matrix2[6]+
      matrix1[14]*matrix2[7];
    result[10]=matrix1[2]*matrix2[8]+
      matrix1[6]*matrix2[9]+
      matrix1[10]*matrix2[10]+
      matrix1[14]*matrix2[11];
    result[14]=matrix1[2]*matrix2[12]+
      matrix1[6]*matrix2[13]+
      matrix1[10]*matrix2[14]+
      matrix1[14]*matrix2[15];
    result[3]=matrix1[3]*matrix2[0]+
      matrix1[7]*matrix2[1]+
      matrix1[11]*matrix2[2]+
      matrix1[15]*matrix2[3];
    result[7]=matrix1[3]*matrix2[4]+
      matrix1[7]*matrix2[5]+
      matrix1[11]*matrix2[6]+
      matrix1[15]*matrix2[7];
    result[11]=matrix1[3]*matrix2[8]+
      matrix1[7]*matrix2[9]+
      matrix1[11]*matrix2[10]+
      matrix1[15]*matrix2[11];
    result[15]=matrix1[3]*matrix2[12]+
      matrix1[7]*matrix2[13]+
      matrix1[11]*matrix2[14]+
      matrix1[15]*matrix2[15];
  }

- Ani

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+1 链接，因为它包含 OP（和我）所需的代码。然而，发布的代码显示了对 gluProject 的替换，而 OP 请求的是 gluUnProject。 - psimpson

感谢您注意到复制粘贴错误。已更新。 - Ani