安卓GPS数据获取和过滤，如何提高位置信息的准确性

Question

安卓GPS数据获取和过滤，如何提高位置信息的准确性

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我开始在Android 2.1（HTC Hero）上处理GPS数据，并查找有关Kalman滤波器和最小二乘拟合位置数据的主题。在使用手机接收和记录GPS数据时，我发现如果保持不动，则存在小幅离散度，但是移动时坐标相当准确。问题来了：getLatitude()和getLongitude()函数提供“原始”坐标还是数据已经被Android预过滤了（在位置固定或移动期间）？

我很好奇是否有人在Android上测试过Kalman，以及是否可以说您通过gps获得了某些改进。在我的情况下，我每3秒读取一次GPS数据（为了将其与指南针数据和加速度计一起发送到移动网络服务器）。因此，我可以在设备上或服务器上进行过滤。如果在设备上进行过滤，读取可以更频繁地进行，但是在服务器上，我可以使用额外的计算能力。

- Alex

你能在这个地址回答我的问题吗？非常感谢。 - soodabeh

1个回答

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原文链接

- jcwenger · Accepted Answer

我在IT技术领域工作，使用卡尔曼滤波器。卡尔曼滤波器是一种基于系统模型来改善传感器集合质量的过滤器。如果您想要实现卡尔曼滤波器，您需要第二个传感器，例如速度传感器等。

您无法通过Android软件包本身上的传感器取得任何进展。现代GPS芯片已经进行了广泛的过滤，数据已经足够好了，除非添加硬件。加速度计和指南针尤其不足以计算出良好的速度数据，而且如果您只对它们进行3秒的采样，那就更不可能了。糟糕的卡尔曼滤波器实现是真正毁坏数据集的好方法。

很抱歉我这么说，但我的个人意见是，您浪费时间试图改善提供的GPS数据。

好消息是，您的原始GPS数据已经非常好！使用它并感到高兴。 :)