我正在开发一款桌面游戏,使用手机作为控制器。该游戏是用Unity 3D开发的,并使用SensoDuino Android应用程序通过蓝牙发送加速度计和方向传感器值。这些值以100毫秒的频率发送。但是,手机移动与其在游戏中的反映之间存在延迟。如何减少延迟并将运动映射到1:1比例,而不会出现任何抖动或跳跃。以下是我正在使用的代码 -
串口连接后,使用以下代码从端口读取数据。
串口连接后,使用以下代码从端口读取数据。
void recData() {
if ((sp != null) && (sp.IsOpen)) {
byte tmp;
string data = "";
string avalues="";
tmp = (byte) sp.ReadByte();
while(tmp !=255) {
data+=((char)tmp);
tmp = (byte) sp.ReadByte();
if((tmp=='>') && (data.Length > 30)){
avalues = data;
parseValues(avalues);
data="";
}
}
}
}
由于Unity不允许从另一个主线程访问主线程上的对象,因此我在parseValues()
中设置了一个布尔变量moveObject = true
(将传入的字符串转换为浮点数)。在Update()
函数中检查此布尔值,如果为true,则使用以下函数移动对象。
void moveObj(float x, float y) {
speed = 15.0f;
Vector3 move = Vector3.zero ;
move.x = x;
move.y = y;
move.Normalize();
// low pass filter
prevY = (0.8f * prevY) + ((1.0f - 0.8f) * move.y);
prevX = (0.8f * prevX) + ((1.0f - 0.8f) * move.x);
transform.Translate((-prevX * speed) * Time.deltaTime,(prevY * speed)* Time.deltaTime, -0.1f, Space.World);
readyToMove = false;
我尝试使用简单的低通滤波器来平滑数值并使用translate移动物体。问题是没有1:1的运动映射,即存在延迟。如何解决这个问题?如何从另一个线程访问主线程中的对象?