如何在Unity 3D中平滑加速度计和方向传感器的值？

Question

我正在开发一款桌面游戏，使用手机作为控制器。该游戏是用Unity 3D开发的，并使用SensoDuino Android应用程序通过蓝牙发送加速度计和方向传感器值。这些值以100毫秒的频率发送。但是，手机移动与其在游戏中的反映之间存在延迟。如何减少延迟并将运动映射到1:1比例，而不会出现任何抖动或跳跃。以下是我正在使用的代码 -

串口连接后，使用以下代码从端口读取数据。

void recData() {
    if ((sp != null) && (sp.IsOpen)) {
        byte tmp;
        string data = "";
        string avalues="";
        tmp = (byte) sp.ReadByte();
        while(tmp !=255) {
            data+=((char)tmp);
            tmp = (byte) sp.ReadByte();
            if((tmp=='>') && (data.Length > 30)){
                avalues = data;
                parseValues(avalues);
                data="";
            }
        }
    }
}

由于Unity不允许从另一个主线程访问主线程上的对象，因此我在parseValues()中设置了一个布尔变量moveObject = true（将传入的字符串转换为浮点数）。在Update()函数中检查此布尔值，如果为true，则使用以下函数移动对象。

void moveObj(float x, float y) {
        speed = 15.0f;
        Vector3 move = Vector3.zero ;
        move.x = x;
        move.y = y;
        move.Normalize();
        // low pass filter
        prevY = (0.8f * prevY) + ((1.0f - 0.8f) * move.y);
        prevX = (0.8f * prevX) + ((1.0f - 0.8f) * move.x);

        transform.Translate((-prevX * speed) * Time.deltaTime,(prevY * speed)* Time.deltaTime, -0.1f, Space.World);
        readyToMove = false;

我尝试使用简单的低通滤波器来平滑数值并使用translate移动物体。问题是没有1:1的运动映射，即存在延迟。如何解决这个问题？如何从另一个线程访问主线程中的对象？

- dil33pm

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你尝试过一阶滤波器吗？ - UserK

Answer 1

为了解决“卡顿”的问题，您可以使用现有的插值函数。

Vector3.SmoothDamp(transform.position, targetPosition, velocity, time);

替代方案：

Vector3.MoveTowards(start.position, end.position, time);
Vector3.Lerp(start.position, end.position, time);

- Seb B.

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是因为移动吗？还是因为蓝牙数据速率与Unity的60fps异步？所以标志在“update()”中被检查，因此每秒只检查60次。如果蓝牙每秒发送更多数据会怎样呢？会更流畅吧？如果我将移动代码放在线程中，就会出现主线程错误。 - dil33pm

我对Unity上的串口不是很熟悉，但你可能是对的。串口的波特率是多少？你试过增加它吗？ - Seb B.

我试了9600，也试过了19200。如果我能够从另一个线程中调用Unity API就好了...只要有一个免费的插件就好了 :( - dil33pm