OpenGL glRotate和glTranslate的顺序问题

Question

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我正在尝试围绕轴旋转一个立方体，我的操作如下：

    glTranslatef(0.0f, 0.0f, -60.0f);
    glRotatef(angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

我希望它能够在y轴上绕圆形移动到-60，并围绕该点旋转，但实际上它只是在-60坐标处自转。当我像这样编写代码时：

    glRotatef(angle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glTranslatef(0.0f, 0.0f, -60.0f);

我得到了我需要的，但我不明白为什么？他们为什么要做相反的事情？能有人解释一下吗？

- MoonBun

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矩阵乘法不满足交换律... - Ben Voigt

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Vaughn Cato · Accepted Answer

当您应用变换时，它是局部应用的。可以将其视为一个坐标系，您正在移动该坐标系。您从表示视图的坐标系开始，然后相对于自身转换该坐标系。因此，在第一种情况下，您将沿着坐标系的Z轴将坐标系平移-60，然后您将围绕新原点的新Y轴旋转坐标系。然后您所绘制的任何内容都将在该新坐标系中绘制。

这实际上提供了一种思考变换的更简单方法，一旦您习惯了它，就不必再记住两个单独的坐标系：一个用于应用变换的坐标系，另一个用于绘制几何形状的坐标系。