我们如何可视化CSV点云数据？

Question

我有一个xyz文件，我想对其进行预处理并将其保存为df，如何在Python中可视化csv文件或将其转换为xyz或las格式？

- Nishtha Sharma

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df = pandas.read_csv() 这个你考虑过了吗？你有没有研究过pandas、geopandas呢？“可视化”是什么意思不太清楚，Ias是什么也不明白。 - Adrien Pacifico

xyz是一种点云数据格式，我有一个csv文件中的点云点数据，我想将其转换为3D格式，以便使用open3d进行可视化。 - Nishtha Sharma

这个帖子对你有帮助吗？你需要使用你的点云格式，而不是 sensor_msgs。 - ignacio

Answer 1

将每个xyz保存在一行中，用空格隔开，并添加一个代表颜色的列，将这些行保存到一个txt文件中，然后使用Cloud Compare打开该文件。

txt文件的外观将类似于：

1.23 0.12 3.45 1
2.23 1.12 4.45 1
3.23 2.12 5.45 0

- lidawei