RPi - 使用">"运算符访问GPIO引脚

Question

如网站上所示： https://luketopia.net/2013/07/28/raspberry-pi-gpio-via-the-shell/

如果我们想要访问引脚4，我们需要键入 echo 4 > /sys/class/gpio/export

以及

为了指定我们想要将引脚用作输出，我们可以执行 echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction

我是一个 bash 初学者，我想通过终端访问 RPi 的 GPIO 引脚。 我在谷歌上搜索以找出“>”运算符的确切作用，但我发现所有的结果都是字符串比较（我认为返回1或0）。 它到底是如何使我们能够触达引脚的?

- C K

Answer 1

在我看来，这个问题有两个方面：

1. 重定向运算符本身的工作原理，以及...
2. GPIO驱动程序如何通过RPi Linux工作

我将分别回答以下问题：

1. 重定向运算符 >

>是所谓的“重定向运算符”。它接收进程或函数的输出，并将其从终端重定向到其他位置。 echo命令将输出写入终端。在这种特定情况下，echo 4的终端输出（即值4）被传递到/sys/class/gpio/export。有关实际操作的更多详细信息，请参见第2节。

>的另一个常见用法是将输出重定向到文件中，例如：

$ echo "This text will go into a file." > "myfile.txt"

文件myfile.txt将被创建，并且我们输出的行将被放入其中，因此其内容将为“This text will go into a file.”。

不仅仅是echo命令，任何命令的控制台输出都可以被重定向，例如：

$ ls -la > "directoryListing.txt"

上面的命令会列出所有文件并将结果输出到名为“directoryListing.txt”的文本文件中，而不是控制台。

有关Linux概念的更多详细信息，尤其是有用的重定向>和管道|等，请尝试下面的链接：

https://unix.stackexchange.com/questions/159513/what-are-the-shells-control-and-redirection-operators

2. GPIO驱动器访问

从阅读此RPi Linux网站的描述来看，/sys/class/gpio/export似乎利用了GPIO引脚的设备驱动程序，并告诉它您希望使用提供的引脚（在本例中为引脚4）。您可以通过从控制台重定向输入到该虚拟目录来提供输入信息（请参见上面的第1节）。

一旦调用了export，就告诉了驱动程序要使用哪个引脚（或引脚），并创建了类似于虚拟文件系统的东西以允许控制。

这就是gpio4/direction部分的作用。当您导出pin 4时，将创建那个gpio4文件夹。在该目录中有许多（您可以视为）虚拟文件，然后可以设置引脚配置。其中的direction告诉驱动程序引脚是输入引脚（在这种情况下，传递单词in），还是输出引脚（在这种情况下，我们传递单词out）。

同样地，我们使用控制台重定向运算符>来设置它，然后可以像普通文件一样读取它，以获取分配的值，如下所示：

$ cat /sys/class/gpio/gpio4/direction

要读取/写入引脚的值（即它是否设置为打开或关闭），只需按照相同的思路操作value文件即可：

$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio4/value

将引脚4的值设置为1，表示开启。同样地，可以通过执行以下操作关闭它：

$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio4/value

最后，如果您已将引脚方向指定为输入，则可以执行以下操作：

$ echo in > /sys/class/gpio/gpio4/direction

您可以这样读取该值：

$ cat /sys/class/gpio/gpio4/value

如果您想将其存储在变量中，可以执行以下操作：

$ myPinValue=$(cat /sys/class/gpio/gpio4/value)

请注意，这些示例未经测试，而且我的 Linux 技能有些生疏，因为我现在很遗憾地在 Windows 环境中工作。

- n00dle

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很好的回答，但我注意到了一个小错误。在给变量赋值时，变量前面不能有'$'符号，即： myPinValue = $(cat /sys/class/gpio/gpio4/value) - I A