Docker访问树莓派GPIO引脚

Question

Docker访问树莓派GPIO引脚

dockerraspberry-pigpioraspberry-pi2

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在树莓派2上运行Docker时，我们如何将GPIO引脚暴露给Docker容器？

- Nyxynyx

5个回答

7

您可能会使用docker卷来暴露sysfs接口。例如，可以这样实现：

docker run -v /sys:/sys fedora bash

这将会把主机上的/sys暴露给容器内的/sys，并且您将可以访问/sys/class/gpio层次结构。

如果您使用的代码没有使用sysfs接口来访问GPIO引脚，那么您需要在容器内公开它正在使用的任何设备节点，可能需要使用--device参数来执行docker run等操作。

- larsks

6

我会使用这个图片：https://github.com/acencini/rpi-python-serial-wiringpi 作为基础图像。您可以轻松地使用Python访问此处。或者，您可以决定将Node下载到镜像上，并使用这两个npm库通过JavaScript访问：

https://github.com/bryan-m-hughes/raspi -- https://github.com/bryan-m-hughes/raspi-gpio

整个项目的基础是wiringPi，正如您在Dockerfile中所看到的，您必须在第一次运行镜像时运行此命令：

docker run --device /dev/ttyAMA0:/dev/ttyAMA0 --device /dev/mem:/dev/mem --privileged -ti acencini/rpi-python-serial-wiringpi /bin/bash

重要的是要打开dev端口和内存，以便wiringPi可以访问它。wiringPi需要对/dev/mem进行特权访问。

- vonGohren

我通过使用 --device /dev/gpiomem:/dev/gpiomem 而不使用 --privileged，成功在容器中运行了wiringpi。 - larsks

1

在树莓派3B+上使用onoff应用程序，挂载/sys/devices/platform/soc/3f200000.gpio和/sys/class/gpio就足够了。

docker run \
  -v /sys/devices/platform/soc/3f200000.gpio:/sys/devices/platform/soc/3f200000.gpio \
  -v /sys/class/gpio:/sys/class/gpio \
  ...

我还在寻找更好的解决方案。

- aGuegu

0

如果您正在运行Azure IoT Edge和其中的Docker，则以下步骤将有所帮助。

将属性"Privileged": true添加到文件deployment.template.json中

    "modules": {
     "gpio": {
      "version": "1.0",
      "type": "docker",
      "status": "running",
      "restartPolicy": "always",
      "settings": {
        "image": "${MODULES.gpio}",
        "createOptions": {
         "HostConfig": {
           "Privileged": true
        }
      }
    }
  },

在文件Dockerfile.arm32v7中注释掉moduleuser的创建。Moduleuser没有足够的权限，因此它会忽略Privileged:true选项。没有它，Docker将以根权限运行。

    # RUN useradd -ms /bin/bash moduleuser
    # USER moduleuser

添加引用到 System.Device.Gpio。它目前处于预发布状态，但是它可以使用。https://github.com/dotnet/iot

- sepp

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- Tobias · Accepted Answer

在Linux主机上，有三种可能的方法可以在Docker容器中访问GPIO引脚。

1. 使用“--privileged”选项运行Docker

像这样启动容器将使容器完全访问主机的设备，包括GPIO：

$ docker run --privileged -d whatever

请参考Docker文档中有关此选项的说明。根据您的安全要求程度，这可能不是最佳选择。

2. 添加/dev/gpiomem设备

与其将主机的所有设备暴露给容器，您可以具体指定并在运行时仅将/dev/gpiomem设备暴露给容器。请注意，该设备需要主机Linux发行版内核驱动程序的支持。最近几个版本的Raspbian应该已经支持了。在其他发行版中可能会有所不同。

$ docker run --device /dev/gpiomem -d whatever

3. 在宿主机上使用sysfs文件系统

Raspberry Pi的GPIO在宿主机的文件系统下，位于/sys/class/gpio目录下。可以通过该文件系统中的虚拟文件以用户权限访问。使用Docker卷将其暴露给容器：

$ docker run -v /sys:/sys -d whatever

请注意，使用sysfs进行GPIO操作可能比设备操作更慢。

GPIO库

哪种方法适合您的需求也取决于您在访问GPIO时使用的库。并非所有库都支持这三个选项。