可能性1：
MAGNETIC_FIELD在旋转方面非常不稳定，你无法仅依靠一些数学来转换横屏和竖屏值，主要原因是硬件使用不同的传感器来处理不同的轴线，当发生旋转时，你会使用不同的硬件传感器，该值将永远不会相同，在某些高端设备上它可能相同，但大多数设备上不同。
如果你想要可靠并且兼容许多设备的东西，你需要忘记使用旋转计算MAGNETIC_FIELD，而只需强制使用应用程序的方向。强制“纵向”方向模式
可能性2：
你谈到了一个地点的“磁指纹”。如果只是为了识别没有GPS的位置，你有很多其他信息可以使用。首先是“Wifi SSID”，然后是“移动网络单元”和“连接的Wifi”等等。如果你对此感兴趣，我可以给你代码。
可能性3：
如果你绝对需要计算MAGNETIC_FIELD以获取你的位置，并且不想强制旋转...你可以捕捉横屏和竖屏两个值而不是计算它们。然后当你进行比较时，只需将两个值进行比较。
此外，如果你正在寻找磁铁或高磁性位置，请使用高容差百分比来检测是否存在磁铁等。
注意：
如果你坚持使用数学计算，请不要忘记几乎每个设备上的函数都会有所不同...不要犹豫，提供更多关于你问题的信息，我将很乐意适应我的答案；）
请执行这个操作
private static final int TEST_GRAV = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;
private static final int TEST_MAG = Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD;
private final float alpha = (float) 0.8;
private float gravity[] = new float[3];
private float magnetic[] = new float[3];
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
Sensor sensor = event.sensor;
if (sensor.getType() == TEST_GRAV) {
// Isolate the force of gravity with the low-pass filter.
gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];
} else if (sensor.getType() == TEST_MAG) {
magnetic[0] = event.values[0];
magnetic[1] = event.values[1];
magnetic[2] = event.values[2];
float[] R = new float[9];
float[] I = new float[9];
SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity, magnetic);
float [] A_D = event.values.clone();
float [] A_W = new float[3];
A_W[0] = R[0] * A_D[0] + R[1] * A_D[1] + R[2] * A_D[2];
A_W[1] = R[3] * A_D[0] + R[4] * A_D[1] + R[5] * A_D[2];
A_W[2] = R[6] * A_D[0] + R[7] * A_D[1] + R[8] * A_D[2];
Log.d("Field","\nX :"+A_W[0]+"\nY :"+A_W[1]+"\nZ :"+A_W[2]);
}
}
double magnetic_field_strength = Math.sqrt( (Xvalue*Xvalue) + (Yvalue*Yvalue) + (Zvalue*Zvalue) );
magnetic_field_strength以微特斯拉（µT）表示。
根据这个网站，地球的平均磁场强度为50 µT。
因此，可能的代码如下：
private SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
switch (event.sensor.getType()) {
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
magnetic_field_strength = Math.sqrt((event.values[0]*event.values[0])+(event.values[1]*event.values[1])+(event.values[2]*event.values[2]));
break;
default:
return;
}
}
}
磁场向量的坐标是相对于移动电话给出的，就像这张图片中所示：
您需要将磁向量m与从getRotationMatrix()获取的旋转矩阵R相乘，如R * m。这个向量将指向地球到磁北极的方向。
如果您还将其乘以倾角I，则该向量将绕X轴旋转，完全位于Y轴上：
[0 m 0] = I * R * geomagnetic (m = 地磁场的大小)
对于地球上的每个位置，此向量应保持不变。但是，在旋转设备时，必须非常小心，以免改变传感器的位置，因此您的手机上的结果可能会显示轻微偏差。