我在屏幕上有一个物体，它被旋转和平移呈现，
但是关于z轴旋转有两个问题。这有点棘手，所以我上传了两个视频以描述每个问题。
1) 反向旋转: 绕x轴旋转物体后，z轴旋转会反向旋转，如应该一样。
2) 错误的Z轴旋转: 同样，在绕x轴旋转物体后，我试图绕z轴旋转物体，结果旋转成不同的轴旋转。
我确信视频很好地描述了问题。
编辑: 更新 #1
1) 反向旋转: 绕x轴旋转物体后，z轴旋转会反向旋转，如应该一样。
2) 错误的Z轴旋转: 同样，在绕x轴旋转物体后，我试图绕z轴旋转物体，结果旋转成不同的轴旋转。
我确信视频很好地描述了问题。
编辑: 更新 #1
好的，我认为我找到了解决方案，就是只围绕Z轴旋转相机，并对模型本身执行X和Y旋转。这似乎很好，但当然它导致了一个新问题，如VIDEO所述（在第23秒，其余部分是展示如何完成的）。
发生这种情况的原因是对象的轴系统被旋转了，当我进行Z轴旋转后，再进行X或Y轴旋转时，结果是错误的。
我不知道如何仅从轴系统中旋转对象，以便正确执行旋转。
现在，来看代码部分：
渲染函数：
- (void)render:(CADisplayLink*)displayLink {
...
CC3GLMatrix *projection = [CC3GLMatrix matrix];
float h = 4.0f * self.frame.size.height / self.frame.size.width;
[projection populateFromFrustumLeft:-2 andRight:2 andBottom:-h/2 andTop:h/2 andNear:4 andFar:100];
glUniformMatrix4fv(_projectionUniform, 1, 0, projection.glMatrix);
[modelView populateFromTranslation:_currentPan];
[modelView rotateBy:_currentRotation];
[modelView rotateByZ:zRotationEnd];
glUniformMatrix4fv(_modelViewUniform, 1, 0, modelView.glMatrix);
...
}
X和Y轴旋转：
- (void) rotateAroundX:(float) x andY:(float) y newRotate:(BOOL) isNewRotate
{
if (isNewRotate) {
rotationStart = CC3VectorMake(0.0, 0.0, 0.0);
}
int rotationDirection = ceil(zRotationEnd/90);
if (rotationDirection % 4 == 2 || rotationDirection % 4 == 3) {
rotationEnd.x = rotationEnd.x - (x-rotationStart.x);
rotationEnd.y = rotationEnd.y - (y-rotationStart.y);
} else {
rotationEnd.x = rotationEnd.x + (x-rotationStart.x);
rotationEnd.y = rotationEnd.y + (y-rotationStart.y);
}
rotationStart.x = x;
rotationStart.y = y;
_currentRotation = CC3VectorMake(rotationEnd.y, rotationEnd.x, 0);
NSLog(@"Current x is: %f y is: %f z is: %f",_currentRotation.x,_currentRotation.y,zRotationEnd);
}
相关的调用部分：
if(sender.numberOfTouches == 1)
{
BOOL started = false;
CGPoint rotation = [sender translationInView:sender.view];
float x = rotation.x;
float y = rotation.y;
if (sender.state == UIGestureRecognizerStateBegan)
{
started = true;
}
[self.glView rotateAroundX:x andY:y newRotate:started];
}
Z旋转函数：
- (void) rotateAroundZ:(float) z newRotate:(BOOL) isNewRotate
{
if (isNewRotate) {
zRotationStart = 0;
}
zRotationEnd = zRotationEnd - (z - zRotationStart);
zRotationStart = z;
}
相关的调用部分：
- (IBAction)rotation:(UIRotationGestureRecognizer *)sender {
BOOL started = false;
float rotation = RadiansToDegrees([sender rotation]);
if (sender.state == UIGestureRecognizerStateBegan)
{
started = true;
}
[self.glView rotateAroundZ:rotation newRotate:started];
NSLog(@"Rotation %f", rotation);
}
着色器：
attribute vec4 Position;
attribute vec4 SourceColor;
varying vec4 DestinationColor;
uniform mat4 Projection;
uniform mat4 Modelview;
attribute vec2 TexCoordIn;
varying vec2 TexCoordOut;
void main(void) {
DestinationColor = SourceColor;
gl_Position = Projection * Modelview * Position;
TexCoordOut = TexCoordIn;
}
非常感谢任何帮助。
干杯！