在安卓中使用低通滤波器的加速度计

Question

我想在我的应用程序中使用Android的加速度计。在文档中给出了以下内容：

   final float alpha = 0.8;

   // Isolate the force of gravity with the low-pass filter.

   gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];

但是低通滤波器的工作原理如下：

    output = alpha*input + (1-alpha)*previousoutput;

我的疑问是为什么我们把重力作为输入，传感器事件作为之前的输出？应该反过来才对。

- nayab

Answer 1

从技术上讲，它使用两个输入的线性混合：mix(α,x,y) = α * x + (1-α) * y。

现在mix(α,x,y)等同于mix(1-α,y,x)。 因此您可以按所需反转信号，使alpha = 0.2，一切都将正常工作。

- Agnius Vasiliauskas

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谢谢，我明白了。问题是我混淆了alpha作为时间常数和我不知道线性混合。 - nayab