安卓加速度计：采样率是多少？

Question

我希望你能够增加手机加速度计的采样率。 （SENSOR_DELAY_FASTEST在Xperia上最高约为100Hz，在Nexus4上最高为180Hz，我希望延迟时间大约为1毫秒或更短，以适应我的工作需求。

如果 [1] 不可行，是否可以使速率保持恒定。

mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer,10000);//10000 in microsec

上面的代码并不能给我10毫秒的延迟。我知道这只是对Android的建议。

我知道手机内部的加速度计能够提供更小的延迟，这在它们的数据手册中有提到。那么有没有方法或驱动程序/ADC编程来实现[1]或[2]呢？ 我正在使用ADT工具。还有其他工具可以做到这一点吗？

附注：我已经阅读了 Android：如何增加加速度计采样率？ 无法改变加速度计的采样率

- pxm

Answer 1

来自developer.android.com：

数据延迟（或采样率）控制着传感器事件通过onSensorChanged()回调方法发送到您的应用程序的时间间隔。默认数据延迟适用于监测典型的屏幕方向变化，使用200,000微秒的延迟。您可以指定其他的数据延迟，例如SENSOR_DELAY_GAME（20,000微秒延迟）、SENSOR_DELAY_UI（60,000微秒延迟）或SENSOR_DELAY_FASTEST（0微秒延迟）。从Android 3.0（API Level 11）开始，您还可以将延迟指定为绝对值（以微秒为单位）。

但是您需要知道，您在微秒中指定的绝对值仅是对Android的一个建议。

- user3248182

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我知道这个，但我想要一个完美的恒定采样率。 - pxm

Answer 2

根据我的经验，以下是你可以做的。让我们从最简单的开始：

[2] [简而言之] 在 Android 上，你无法拥有完美的准确性（读数间隔）。

[2] [详细解释] 你需要定义精度;也就是说，你必须定义你的精度。请注意，即使在最关键的应用程序中，这永远不会是完美的0。根据我的经验，在Android上，这甚至可能是100毫秒。

[1] 如果你的应用程序不是关键的，即你只想分析一些历史数据，你可以尝试以下方法：保存每个读数及其时间戳；然后以固定间隔插值，你将得到完美的时间分布，但也会有估计误差。

祝你好运，如有不清楚的地方，请问我。

- msysmilu

Answer 3

https://github.com/dantasse/AccelerometerTest - 这里可以下载一个测试实际采样率的应用程序源代码。我认为你无法在实践中达到100Hz或更高的采样率... 我现在正在测试采样率。 因此，目前的答案是否定的-即使在理论上也无法实现1毫秒的延迟。

- Evgeniy Mishustin