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在汽车中使用iPhone加速度计

iphoneaccelerometer
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我想使用iPhone的加速度计来检测驾驶中的运动。我有些困惑加速度计实际上是在测量什么，尤其是在拐弯时。

Car driving a curve

从图片可以看出，车辆行驶过弯道会产生两个力。一个是向心力，一个是速度。想象一下iPhone放置在仪表盘上，其中+y轴指向前方，+x轴指向右侧，+z轴指向顶部。

我的问题是，当汽车在弯道上行驶时，将会测量到什么样的加速度。它会在-x轴上测量g力吗？还是g力会出现在+y轴上？

谢谢帮助！

更新！

对于那些感兴趣的人，正如其中一个答案所建议的那样，它同时测量两者。加速计受离心力和速度的影响，导致一个由这两个量组合而成的加速度向量。

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我的最佳猜测是：务实一点，编写一个小应用程序，在地图上呈现您的跟踪，并记录可以映射到您位置的加速度计读数。然后只需驾驶并观察发生了什么。 - HeikoG
3个回答
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加速度计测量所施加的合力的加速度（顺便说一下，速度不是一种力）。在这种情况下，力是 F = g + w + c，即重力、离心力（对转向向心力的反应，从转弯中心指向）和汽车加速力（改变瞬时速度绝对值的力，沿速度向量指向）。假设加速度计的 Z 轴始终沿着重力向量指向（这在实际汽车中很少见），则可以分别在 Z、X 和 Y 坐标中访问 g、w 和 c 的加速度值。

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除非你在自由落体中，否则重力g力（重力）始终都是可以测量到的。 如果我正确理解你的设置，g力将出现在z轴上，即在地球参考系中垂直的轴上。 我不能确定它是+z还是-z，这部分是惯例，因此您需要自己检查一下。

更新: 如果车子也在上下坡，则必须考虑旋转。 换句话说，有两个参考系：iPhone的参考系和地球的参考系。 如果您想处理这种情况，请提出一个新问题。

设备处于加速度向量为（0,0，-1）的位置，因此重力完全在-z轴上。由于汽车没有跳跃或下落，在驾驶曲线时不应该有z轴上测量到的g力变化。 - ChrisIsBack
但汽车将会上坡和下坡。根据坡度，重力可能会明显变化。 - JohanB
是的，但这种情况值得提出新问题。不管怎样，我已根据此更新了答案。 - Ali
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