重力传感器数值增加

Question

onSensorChanged(SensorEvent event)被调用后，重力传感器值会增加。该事件的值会随着时间的推移而增加，并在一段时间后（大约1分钟）达到NaN值。有人能解释一下为什么会出现这种情况吗？

private void recordData(SensorEvent e) {
    String label;
    int currentSensorId = -1;
    switch (e.sensor.getType()) {
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
        currentSensorId = 0;
        label = LOG_LABEL_ACCELEROMETER;
        break;
    case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
        label = LOG_LABEL_GYROSCOPER;
        currentSensorId = 1;
        break;
    case Sensor.TYPE_GRAVITY:
        label = LOG_LABEL_GRAVITY;
        currentSensorId = 2;
        break;
    case Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:
        label = LOG_LABEL_ROTATION_VECTOR;
        currentSensorId = 3;
        break;
    default:
        label = "UNKNOWN SENSOR TYPE!";
        break;
    }
    if (currentSensorId == -1)
        return;

    // Force set events frequency to value from config,
    // cause sensor events minimal frequency = 0.2 sec.
    timePassed[currentSensorId] = System.currentTimeMillis()
            - lastSensorEventTime[currentSensorId];
    if (timePassed[currentSensorId] < Config.SENSOR_DELAY_MILLISEC) {
        return;
    } else {
        lastSensorEventTime[currentSensorId] = System.currentTimeMillis();
    }

    if (this.pauseRecordingData || checkSDCardMemory())
        return;
    fileWriter.writeEvent(label, System.currentTimeMillis(), e.values);
}

public void writeEvent(String eventSource, long timestamp, float[] values) {
        Log.d(TAG, "writeEvent(); eventSource = " + eventSource);       


    if ( !this.fileExists ) createNewFile();        
    try {       
        String valuesString = eventSource + "\t" + String.format( "%d\t", timestamp);

        for (int i = 0; i < values.length; i++) {
            valuesString += String.format( "%f\t",values[i]);
            Log.d(TAG, "writeEvent(); values[" + i + "] = " + values[i]);
    }           
        buffWriter.append(valuesString + "\n");
    } catch (IOException e1) {              
          e1.printStackTrace();
          Log.d(TAG,"RECORDING EVENT TO FILE FAILED!");
    }               
}

- Sergio

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能否提供一些简短的代码示例？你试用过多台设备吗？该数值何时被重置？ - Tobias Ritzau

你能否发布使用event.values元素的代码？ - njzk2

Answer 1

有两种可能性：

1. 最有可能的是：您的代码存在错误，例如，您从未重置变量或对值进行加法运算（有关详细信息，请阅读http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html）。

2. 您的重力传感器已损坏（要检查，请在另一台设备上尝试）。

如需更多帮助，请发布您的代码，以及您如何访问和管理从重力传感器读取的值。

编辑：

正如我所提到的，您的代码中存在错误。传感器读取延迟应设置为可能的选项之一：

int     SENSOR_DELAY_FASTEST     get sensor data as fast as possible
int     SENSOR_DELAY_GAME        rate suitable for games
int     SENSOR_DELAY_NORMAL      rate (default) suitable for screen orientation changes
int     SENSOR_DELAY_UI          rate suitable for the user interface 

而不是自定义值！！！

感谢您找到解决方案。

- Milos Cuculovic

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但是你是如何收集这些值的呢？你的应用程序在后台运行吗？ - Milos Cuculovic

这是使用值之前的代码，但效果相同。 public synchronized void onSensorChanged(SensorEvent event) { Log.d(TAG, "onSensorChanged: " + event.sensor.getName()); float x = event.values[0]; float y = event.values[1]; float z = event.values[2]; Log.d(TAG, "onSensorChanged; \nx = " + x +"\n y = " + y + "\n z = " + z); recordData(event); } - Sergio

问题在于我在mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY), 500000); 中使用了自定义延迟值。 - Sergio

可能它不起作用。需要使用常量SensorManager.SENSOR_DELAY_UI或其他常量。 - Sergio

哦，是的，你需要使用其中一个延迟：SENSOR_DELAY_FASTEST、SENSOR_DELAY_GAME、SENSOR_DELAY_NORMAL、SENSOR_DELAY_UI。很好，你自己找到了解决方案。如果可以，请添加一个新答案，或者我可以编辑我的答案以提供更多精确信息。 - Milos Cuculovic