使用C++从Arduino读取串行数据

Question

这就是我想要做的事情。我已经有了一些函数，例如用于向串行端口写入数据的函数，它可以完美地工作:

bool WriteData(char *buffer, unsigned int nbChar)
{
    DWORD bytesSend;

    //Try to write the buffer on the Serial port
    if(!WriteFile(hSerial, (void *)buffer, nbChar, &bytesSend, 0))
    {
        return false;
    }
    else
        return true;
}

阅读功能是这样的：

int ReadData(char *buffer, unsigned int nbChar)
{
//Number of bytes we'll have read
DWORD bytesRead;
//Number of bytes we'll really ask to read
unsigned int toRead;

ClearCommError(hSerial, NULL, &status);
//Check if there is something to read
if(status.cbInQue>0)
{
    //If there is we check if there is enough data to read the required number
    //of characters, if not we'll read only the available characters to prevent
    //locking of the application.
    if(status.cbInQue>nbChar)
    {
        toRead = nbChar;
    }
    else
    {
        toRead = status.cbInQue;
    }

    //Try to read the require number of chars, and return the number of read bytes on success
    if(ReadFile(hSerial, buffer, toRead, &bytesRead, NULL) && bytesRead != 0)
    {
        return bytesRead;
    }

}

//If nothing has been read, or that an error was detected return -1
return -1;

}

无论我在Arduino上做什么，这个函数总是返回-1，我甚至尝试加载一个不断向串口写入字符的代码，但没有任何效果。我从这里得到了这些函数：http://playground.arduino.cc/Interfacing/CPPWindows，所以我的函数基本相同。我只是将它们复制到我的代码中而不是使用它们作为类对象，但更重要的是它们是相同的。所以这就是我的问题，我可以向串口写入数据，但无法读取，我该怎么办？

- MyUserIsThis

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你打开串口的代码是什么样子的？GetLastError函数返回了什么信息？你确定设备确实在向你发送数据吗？ - Mats Petersson

@MatsPetersson hSerial = CreateFile(wText, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);hSerial是一个变量，定义为HANDLE hSerial。你的意思是这个吗？ - MyUserIsThis

你应该意识到，在你的读取函数中省略了获取状态的行，这可能意味着检查 cbInQue 的 if 语句将失败。 - Mats Petersson

你需要注意SetCommState()函数。如果硬件握手被启用且Arduino未打开RTS和DTR信号，那么你将不会收到任何东西。 - Hans Passant

@HansPassant 非常感谢您的帮助。实话实说，我不知道那些是什么，但我打算学习它们，因为我计划编写一些需要了解串行通信的程序。无论如何，我刚刚解决了这个问题，结果只是在写入读取数据之间的时间问题。我会回答这个问题。再次感谢您的帮助。顺便说一句，如果您知道任何可以让我学习所有这些内容的好在线资料，我将非常感激。再次感谢您，再见。 - MyUserIsThis

Answer 1

对于任何感兴趣的人，我已经解决了这个问题，并且是一个愚蠢的错误。我编程Arduino让它在发送任何东西之前等待串行输入。计算机程序一次写入和发送一行代码，我猜i7比Atmel更快...显然数据需要一些时间。

在从计算机读取端口之前添加Sleep（10）;就足以最终读取数据。

感谢@Matts的帮助。

- MyUserIsThis