树莓派和Arduino读取串行传感器数据

Question

我有一个电压传感器连接到我的Arduino uno，然后Arduino又连接到我的树莓派3。我想以乒乓球的方式从Arduino获取传感器信息，并将传感器值存入mysql数据库中。我将使用在cronjob上运行的Python脚本发送字符来唤醒它，然后抓取传感器值并放入mysql数据库中。

将来我还想向Arduino添加更多传感器。

我遇到的问题是Python代码运行时只得到一条空白黑线。

树莓派3 Python代码：

#!/usr/bin/python

import serial 
import MySQLdb
import time

db = MySQLdb.connect(host="localhost",    
                 user="user",        
                 passwd="password", 
                 db="database")        

cur = db.cursor()

port = serial.Serial("/dev/ttyACM0", baudrate = 9600, timeout=None)
port.flushInput()      

sensor1 = 0;
sensor2 = 0;
sensor3 = 0;

vals = []

while (port.inWaiting()==0):
port.write("*")
time.sleep(1)

vals = (port.readline()).split(',')
print vals
sensor1 = int(vals[0])
sensor2 = int(vals[1])
sensor3 = int(vals[2])
cur.execute("insert into voltage(volts) values(" + str(Battout) + ")" ) 

cur.execute("SELECT * from voltage")

db.close()

Arduino代码：

const int BattVolt = A0;

int BattVal = 0;
float Battout;          

void setup() {
Serial.begin(9600);
}


void loop() {

Serial.flush();
while(!Serial.available());  //wait for character from raspi
delay(1000);

float Voltage;
BattVal = analogRead(BattVolt);  //read analog pins
Voltage=BattVal/4.09;
Battout=(Voltage/10);

Serial.print(Battout);
Serial.print(",");

}

- Bibsta

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你在 Python 脚本中为什么使用 str(Battout)？ - dubafek

Answer 1

以下是关于你的实现的一些观察。

1. 为什么在Python脚本中使用了Battout？

2. 在Python脚本中，您期望接收一行（即以'\n'结尾的字符串），但在Arduino C++代码中，您使用print而不是println或添加换行符。

3. 显然，您期望在Python脚本中收到类似于“12,32,15,”的内容，但如果您只向Arduino发送一个字符，则它将仅执行主循环的1次迭代。

- dubafek

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谢谢，只是Arduino中没有添加新行的一个简单错误就解决了一切。 - Bibsta

Answer 2

树莓派3和uart0（蓝牙）以及uart1（串口）存在问题。
对于树莓派3，uart1通常在/dev/ttyS0和TX-GPIO 14、RX-GPIO 15上可用。
uart1的波特率取决于核心时钟。因此，如果核心时钟发生变化，则波特率也会改变！
解决方法1：在/boot/config.txt中添加一行core_freq=250。保存并重新启动！现在您的树莓派具有恒定的核心频率。树莓派3 UART波特率解决方法
解决方法2：更改设备树，使用uart0进行串口通信，使用uart1进行蓝牙通信（现在蓝牙也存在同样的问题）。树莓派3兼容性（禁用BT和串口重映射修复）

- codeflag