树莓派(node.js)和Arduino uno串口通信

Question

我正在尝试通过串行通信将Raspberry Pi和Arduino连接起来。我的目的是用户可以通过Raspberry Pi控制Arduino的LED。

我找到了一个串行通信的例子代码，它会自动每2秒向Arduino发送一个字符串。但是我想要做两件事情：

1. 改变发送的值而不是“hello”。
2. 用户可以在任何时候发送值，而不是自动发送。

请问您能帮助我吗？我对node.js不熟悉。

var SerialPort = require("serialport")
var serialPort = new SerialPort('/dev/ttyACM0', 
{   baudrate: 9600,
    dataBits: 8,
    parity: 'none',
    stopBits: 1,
    flowControl: false
});

serialPort.on("open", function () {
console.log('open');
serialPort.on('data', function(data) { // 아두이노로부터 전달된 데이터
    console.log('data received: ' + data);
});

serialPort.write("Hello from Raspberry Pi\n", function(err, results) {
    console.log('err ' + err);
    console.log('results ' + results); //전송한 바이트 수
});

setInterval( 
function() { // 2초마다 아두이노에게 문자열을 전송하는 예
   serialPort.write('hello');
}, 2000);
});

- ILWOO KIM

Answer 1

这离工作还不远。只需要进行一些微小的调整： 1. “波特率”应该是混合大小写的“baudRate”。 2. 对于运行此代码的任何人，当然需要找到设备名称（Serial Port构造函数的第一个参数，在上面的示例中为“/dev/ttyACM0”）。一种找到它的方法是打开Arduino IDE，并查看“工具”|“端口”，一旦找到与Arduino通信的端口。 3. 最后，上面的代码在两个地方都写入，引起了混淆。只需在setInterval函数中写入即可。这将每2秒发送一次“hello”字符串。

var SerialPort = require("serialport")
var serialPort = new SerialPort('/dev/cu.usbmodem15',
{   
  baudRate: 9600,
  dataBits: 8,
  parity: 'none',
  stopBits: 1, 
  flowControl: false
});

serialPort.on("open", function () {
  console.log('comm open');
  serialPort.on('data', function(data) {
    console.log('data received: ' + data);
  });

  setInterval( 
    function() { 
      serialPort.write('hello');
    }, 2000
  );
});

- larboyer