使用陀螺仪检测iOS设备360°的旋转

Question

我希望我的应用程序能够在设备水平持握时检测设备旋转。我可以使用罗盘的读数，但我认为陀螺仪的偏航值更准确。给定偏航读数，确定360°旋转（顺时针或逆时针）的最佳算法是什么？而且它必须是完整的360°旋转，不能只是将手机向一个方向旋转180°，再向相反方向旋转180°。

- thisiscrazy4

Answer 1

您可以使用CoreMotion获取垂直轴的旋转。您需要添加旋转事件的增量。每当超过最小值，与先前不同的方向时，您就会重置起始点。然后当您从此起始点到达加或减360度时，您就有了旋转。

- Cocoanetics

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是的，CoreMotion使用陀螺仪和罗盘的组合来给出设备方向更精确和准确的读数。 - Fogmeister

Answer 2

假设您可以在短时间间隔内获得读数，并且偏航角可以在特定起点归零，这是一种想法。这与其他答案不同，其他答案从连续适应的起点检测完整的圆。在此方法中，我们将当前偏航角与上一个偏航角进行比较，询问是否已经通过180度或PI的检查点。最初，检查点标志cp_pi为NO，并且在任何方向上通过它都会切换其状态。请注意，偏航角在两个位置改变其符号，在零点处再次改变符号，并到达PI至-PI 。

假设您的对象具有两个属性，这些属性在探测器的tick之间保持不变，BOOL cp_pi; 和 float prev_yaw;，我们认为对于穿过0的情况，d_yaw小于PI，而对于穿过圆形相反端点的情况，d_yaw大于PI。当穿过相反的端点时，我们切换cp_pi。当cp_pi为YES并穿过0时，我们保证已经通过了一个完整的圆 - 否则，cp_pi将被切换回NO。

-(void)tick
{
    float yaw = [self zeroedYaw];
    if ((fabs(yaw) == PI) || (yaw == 0.0f)) return;

    if (yaw * prev_yaw < 0)
    {
        float d_yaw = fabs(yaw - prev_yaw);
        if (d_yaw > PI)
        {
            cp_pi = ! cp_pi;
        }
        else if (cp_pi)
        {
            // fire detection event
        }
    }
    prev_yaw = yaw;
}

请注意，为了让我们的生活更轻松，如果 yaw 恰好位于其中一个检查点上，则会完全跳过检测函数。

- s.bandara

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如果我向一个方向旋转超过180度，然后又向相反的方向旋转180度回到0度，这是否仍然算作一次旋转？ - thisiscrazy4

这是没问题的，因为 cp_pi = ! cp_pi 在第二次交叉时会翻转回 NO，所以它不会被检测为旋转。 - s.bandara

如果您再次完成整个圆圈，cp_pi 就会在 +/- PI 时再次翻转到 YES，并且事件最终将在 0 处触发。因此，只有完整的圆圈才会计数。 - s.bandara

嘿，真是一个不错的解决方案... 请问 zeroedYaw 是什么作用？ - Ahmed Z.

@AbmedZ，zeroedYaw必须返回一个在 -PI 和 PI 之间的偏航角，并且围绕初始偏航角为零。 - s.bandara