iOS陀螺仪API

Question

我正在学习使用iOS中的陀螺仪传感器编写应用程序。是否有处理陀螺仪的类似于UIAcceleration / UIAccelerometer / UIAccelerometerDelegate处理加速度计的类？

- user682765

Answer 1

首先导入 CoreMotion 框架

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];


    //Gyroscope
    if([self.motionManager isGyroAvailable])
    {
        /* Start the gyroscope if it is not active already */ 
        if([self.motionManager isGyroActive] == NO)
        {
            /* Update us 2 times a second */
            [self.motionManager setGyroUpdateInterval:1.0f / 2.0f];

            /* Add on a handler block object */

            /* Receive the gyroscope data on this block */
            [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue]
             withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error)
            {
                NSString *x = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.x];
                self.gyro_xaxis.text = x;

                NSString *y = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.y];
                self.gyro_yaxis.text = y;

                NSString *z = [[NSString alloc] initWithFormat:@"%.02f",gyroData.rotationRate.z];
                self.gyro_zaxis.text = z;
            }];
        }
    }
    else
    {
        NSLog(@"Gyroscope not Available!");
    }

首先根据代码创建运动管理器的实例。然后判断设备是否支持陀螺仪，如果不支持则优雅地退出，否则设置陀螺仪更新间隔并注册获取陀螺仪更新。通过这些更新，您需要定义自己想要对这些值进行什么操作的逻辑。这就完成了，您可以开始使用了...

- Srikar Appalaraju

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[self.motionManager isGyroAvailable] 这个检查是必须的吗？ 如果陀螺仪不可用会发生什么？应用程序会崩溃吗？还是返回空值。如果它返回空值，那么哪个对象会返回空值？ - user682765

这是一个检查，因为旧款iPhone没有陀螺仪。如果设备本身不支持使用陀螺仪API，则可能会崩溃。安全起见，最好小心谨慎... - Srikar Appalaraju

更新一下：苹果的 startGyroUpdatesToQueue 文档建议不要使用主队列，因为那可能会导致延迟。可以使用其他队列或者直接使用运动管理器的 .gyroData 属性来获取陀螺仪数据。如果你正在使用运动框架制作游戏，我建议将间隔设置为 1/60 秒（以匹配帧率），如果其中任何一个有问题，就将获取陀螺仪数据的间隔降低。 - DDPWNAGE

Answer 2

对于陀螺仪数据，您需要使用CoreMotion。请阅读iOS事件处理指南的相关部分以开始。您需要使用两个类：CMGyroData，它封装了陀螺仪事件数据，以及CMMotionManager，用于注册陀螺仪事件。

更多信息可以在此问题的选定答案中找到：Apple陀螺仪示例代码。

- Carter Allen