我正在寻找一个现有的软件包,提供用于2D数据的路径查找算法。我有一个带有分数的常规网格,并希望从A*算法开始。令人惊讶的是,似乎没有一个R软件包处理这样的任务(显然,在Google中搜索“R中的a*算法”会得到非常不明确的结果)。是否有人知道现有的软件包?如果没有,能否指向一种在R中实现该算法的有效方法?谢谢!