有人可以推荐一些适合初学者的CGAL教程吗?我尝试阅读文档,但即使作为一名经验丰富的C++程序员,它似乎对我来说也很密集。因此,我试图通过解决简单的问题来学习,但甚至这也令人困惑。例如,我现在正在尝试解决以下问题:从三维点云中找到凸包,然后循环遍历凸包的有限面并打印每个面的顶点。看起来应该有一种简单的方法来完成这个操作;我本来期望3D多面体将拥有一个面对象向量,每个面对象又将拥有其边缘的向量,每个边缘又将拥有其顶点的向量,并且可以使用迭代器通过这种层次结构进行访问。但到目前为止,我还没有找到一个简单的方式来浏览这个层次结构(如果它存在的话)。