当在顶点着色器中使用透视矩阵时，我是否应该编写代码来除以w，还是在后续阶段自动完成？
我提出这个问题的原因是我看到很多顶点着色器使用：
gl_Position = matrix * pos;
如果有一个后续阶段将向量与其w分量相除，这就是有意义的。
然而，在我的顶点着色器中使用以下代码之前，我从未使它起作用：
gl_Position = matrix * pos;
gl_Position = gl_Position / gl_Position.w;
第二个示例是正确的吗？还是可能缺少其他设置？
换句话说：在OpenGL顶点变换（第一张图片）中显示的步骤中，我必须在顶点着色器中编写哪些步骤？
我确定ModelView和Projection矩阵属于其中之一（或两者合并）。视口变换不是顶点着色器的一部分，但除以w呢？
我的设置是一些简单的三角形，其坐标在[-1 1]范围内的x/y/z。
透视矩阵应该将z=-1到-10的坐标投影到z=-1，x=[-1,1]，y=[-1,1]。
-1.0 0.0 0.0 0.0
0.0 -1.0 0.0 0.0
0.0 0.0 -1.2 -2.2
0.0 0.0 1.0 0.0
它是由以下生成的：
x = 2.0f * zNear / (xMax - xMin);
y = 2.0f * zNear / (yMax - yMin);
a = -(xMax + xMin) / (xMax - xMin);
b = -(yMax + yMin) / (yMax - yMin);
c = (zFar + zNear) / (zNear - zFar);
d = -(2.0f * zFar * zNear) / (zNear - zFar);
制作矩阵P：
x, 0, a, 0
0, y, b, 0
0, 0, c, d
0, 0, 1, 0;
最终，我通过矩阵 = P * T 生成了最终矩阵，其中T是一个平移(0,0,-2)。
我已经尝试在CPU上进行数学计算，并且似乎可以生成期望的结果，但是我也手动进行了除以w的操作。
更新：问题已解决，但需要理解。
我否定了矩阵中的所有组件（乘以-1），现在它可以正常工作。上面的示例还有一个问题，即将正和负z坐标投影到投影平面上，这个问题也因此更改而得到解决。
欢迎提供任何参考或解释为什么可以通过此更改解决该问题。