Box2d - 在运行时更改接触过滤器

Question

我正在使用cocos2d (iOS)和box2d创建游戏。 我已经到了需要在模拟过程中更改接触过滤器的地步，想知道如何进行此操作。 我需要使用掩码位和类别位，这很好，我只是不确定如何将它们应用于b2body mid game。

我在思考是否需要在初始化时检索b2body的原始b2fixture或b2fixturedef，然后相应地修改值，然后调用刷新方法-world.Refilter()？

这听起来准确吗？

非常感谢您的任何建议。 Oliver.

- Ospho

Answer 1

b2Filter filter;

for ( b2Fixture* f = body->GetFixtureList(); f; f = f->GetNext() ) {
    f->GetFilterData( &filter );
    filter.categoryBits = ...;
    filter.maskBits = ...;
    filter.groupIndex = ...;
    f->SetFilterData( &filter );
}

显然，这将更改身体上所有灯具的过滤器设置 - 如果您想更加有选择性，您需要能够以某种方式区分哪个灯具是哪个。例如，如果您知道它是唯一的圆形灯具，您可以查看灯具类型来决定，否则您将不得不利用灯具的用户数据。

- iforce2d

Answer 2

您可以在b2World中迭代所有物体。对于每个物体，您可以迭代其fixture并更改其filter。要识别您的物体，您可以使用userData。

- Andrew

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我的所有b2Body都是从我的基类合成的，因此我可以这样做：b2Fixture *fix = object.body->GetFixture()？ - Ospho

@Oliver: 如果你有指向b2body的指针，你可以获取装置列表。 - Andrew

Answer 3

iforce2d的答案可能已经过时了。我使用box2d v2.2.1，cocos2D v2.0.0和Xcode v4.5.2成功地运行了以下代码（在这里，我假设我有一个指向名为“body”的b2Body的指针，它只有一个fixture，即我不会迭代身体上的所有fixture）：

b2Fixture *fix = body->GetFixtureList();
b2Filter filter = fix->GetFilterData();   
filter.groupIndex = -1*kPlayerGroupIndex; 
fix->SetFilterData(filter);

在上面的代码中，我防止了“body”与我的玩家身体发生碰撞，它们都具有相同的groupIndex值，即-1*kPlayerGroupIndex，其中kPlayerGroupIndex是一个正整数常量。任何具有这种负groupIndex的物体都不会相互碰撞。您还可以相应地更新categoryBits或maskBits以防止碰撞发生。

在我引用的版本号中，GetFilterData（&filter）和SetFilterData（&filter）对我返回错误。

- DoctorE