在OpenGL和CUDA之间共享纹理

Question

我将OpenGL与CUDA之间的数据共享如下:

``` 我正在通过以下方式在OpenGL和CUDA之间共享数据: ```

GLuint buffer;
glGenBuffers(1, &buffer);
// Some image is bound to this texture buffer at some point.
...
cudaGraphicsResource_t cgr;
checkCudaErrors(cudaGraphicsGLRegisterBuffer(&cgr, 
                buffer, cudaGraphicsRegisterFlagsNone));
checkCudaErrors(cudaGraphicsMapResources(1, &cgr, 0));
uchar4 * device_ptr = 0;
size_t num_bytes;
checkCudaErrors(cudaGraphicsResourceGetMappedPointer(
               (void **)&device_ptr, &num_bytes, cgr));

这段代码运行良好，device_ptr不是指向我的CUDA内存的指针。现在，在某个时间点上，我想使用双线性插值重新采样这个图像。在CUDA中，似乎最好的方法是将设备数据映射到CUDA纹理内存，然后使用tex2D调用执行插值。

现在，我的问题是，成像数据已经存在于OpenGL纹理内存中，我想知道是否有一种方法可以避免再次调用cudaBindTexture2D，并以某种方式在CUDA中使用OpenGL纹理进行此插值？

- Luca

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为什么 device_ptr 不是一个指向 CUDA 内存的指针？调用 cudaGraphicsResourceGetMappedPointer 后，您应该能够将其视为指向设备内存上数组的指针，并启动核函数来执行插值。插值完成后，您只需要调用 cudaGraphicsUnmapResources(1, &cgr, 0) 就可以通过 OpenGL 显示它了。 - mty

当然可以，但我能用它来执行使用tex2D调用的纹理插值吗？我需要像常规CUDA内存一样将其映射到纹理上才能进行插值吗？ - Luca

Answer 1

你可以直接使用tex2D读写OpenGL纹理。

1. Initialize graphic ressource

   struct cudaGraphicsResource *vbo_res;
   cudaGraphicsGLRegisterImage(&vbo_res, gl_buffer,gl_target, cudaGraphicsRegisterFlagsSurfaceLoadStore);
   

2. Map ressource to array (every frame)

   cudaArray *array;
   cudaGraphicsMapResources(1, &vbo_res, 0);
   cudaGraphicsSubResourceGetMappedArray(&array, vbo_res, 0,0);
   

3. Bind texture to array

   texture<uchar4, cudaTextureType2D, cudaReadModeNormalizedFloat> texRef;
   cudaBindTextureToArray(texRef, (cudaArray *)array));
   texRef.filterMode = cudaFilterModeLinear;
   

注意：

如果 texRef 存储在全局内存中，则可以使用 float4 rgba = tex2D( texRef, u,v); 在 CUDA 内核中访问它。

- dari