从前上右方确定俯仰、偏航和翻滚角。

Question

在我的OpenGL应用程序中，场景中有一些对象。当我点击其中一个对象时，我希望我的相机能够看向该对象。为此，在确定了被点击的对象后，我计算相机的上下、前后和左右向量，然后需要能够计算相机的俯仰、偏航和滚转角度。然而，我对如何实现这一点感到困惑，所以任何帮助都将是极好的。

- klaus johan

Answer 1

这是一个反向计算的问题。从front向量中，您应该能够相对容易地推导出yaw和pitch。

如果您的坐标系将x和z作为地面

yaw = atan2(front.z, front.x);

可以通过将 front 进行归一化并使用 asin 函数来计算音高。

front.normalize();
pitch = asin(front.y);

如果我有时间，稍后我会研究如何计算“roll”。

否则，Shoosh提出了一个很好的建议，使用“gluLookAt”。

- epatel

Answer 2

你实际上并不需要进行所有这些计算。只需使用 glLookAt()。它接受相机位置，要查看的位置和向上的向量，并相应地定位模型视图矩阵。

如果你真的想走捷径，请看看我对这个问题的回答。

- shoosh

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如果由我来做的话，我会这样做……但是我应该通过这种方式学到更多。 - klaus johan