从四元数获取欧拉旋转？

Question

我正在使用FlyControls控制我的飞行模拟器的移动和旋转，效果还不错。但现在我遇到一个问题，解决方案之一是知道我的飞机的欧拉角。 不幸的是，FlyControls使用四元数。有没有可能以某种方式获取角度？当然，我可以重写FlyControls模块以使用欧拉角。但如果有可能，我想避免这样做。

- Bence

Answer 1

var rotation = new THREE.Euler().setFromQuaternion( quaternion, eulerOrder );

three.js r.69

- WestLangley