C++中用于透视投影矩阵的函数

Question

有没有能够在C++中返回3x3矩阵透视投影的函数？

Matrix Perspective()
{
   Matrix m(0, 0, 0);  // Creates identity matrix
   // Perspective projection formulas here
   return m;
}

- Disband

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你的矩阵代码是什么？这看起来不像一个单位矩阵。 - rlbond

透视投影作用于向量，而不是矩阵。因此，我不确定您在问什么。 - Keith Randall

此外，透视投影需要参数，如FOV、长宽比、近和远观看距离，并必要返回一个同质化的4x4矩阵。所以我更加困惑于你要使用3x3矩阵做什么。 - kidnamedlox

Answer 1

这里有一个返回4x4矩阵的函数，使用OpenGL gluPerspective man page中的公式：

static void my_PerspectiveFOV(double fov, double aspect, double near, double far, double* mret) {
    double D2R = M_PI / 180.0;
    double yScale = 1.0 / tan(D2R * fov / 2);
    double xScale = yScale / aspect;
    double nearmfar = near - far;
    double m[] = {
        xScale, 0, 0, 0,
        0, yScale, 0, 0,
        0, 0, (far + near) / nearmfar, -1,
        0, 0, 2*far*near / nearmfar, 0 
    };    
    memcpy(mret, m, sizeof(double)*16);
}

- William Knight

Answer 2

使用OpenCV 2.0，你几乎可以实现你的伪代码。

有一个矩阵类Mat和透视变换的perspectiveTransform。而Mat::eye则返回一个单位矩阵。

我链接的文档是针对OpenCV 1.1（使用C语言），但是从手册中很容易推断出在OpenCV 2.0（使用Mat类）中正确的用法。

- Jacob