我正在尝试理解glLookAt函数。
它需要三个三元组。第一个是眼睛位置，第二个是眼睛注视的点。那个点会出现在我的视口中心，对吗？第三个是“上”向量。如果它垂直于从眼睛到注视点的向量，我理解“上”向量的含义。问题是，是否允许为up指定其他向量，如果可以，那么意义是什么？
非常感谢提供gluPerstpective、glLookAt和glFrustum的图形详细说明链接。官方的OpenGL文档似乎不适合新手。
请注意，当up向量垂直于眼睛->物体向量时，我理解up向量的含义。问题是，如果不是这样，它有什么含义（如果有的话）。我不能通过调整参数来弄清楚这一点。
up向量让OpenGL知道你的相机是朝哪个方向的。
想象现实世界中，如果有两个空间点，你可以从一个点画一条线到另一个点。然后你可以对准一个物体（比如相机），使其指向另一个点。但你不知道围绕这个线形成的轴心应该旋转多少度。up向量决定了相机应该朝哪个方向站立。
大多数时候，你的up向量将是(0,1,0)，这意味着相机会像正常拿相机一样旋转，或者你抬起头直视前方。如果你设置up向量为（1,0,0），那么就像把头侧着，从头底部到头顶朝右。你仍然从同一个点（或多或少）观察到同一个点，但你的'up'发生了变化。 看向量 (0,-1,0) 会使相机倒置，就像你在做手倒立一样。
你可以这样思考：你的手臂是从相机位置（肩膀）到相机观看点（食指）的向量，如果伸出拇指，这就是你的up向量。
这张图片可能会对你有所帮助http://images.gamedev.net/features/programming/oglch3excerpt/03fig11.jpg
EIDT
是否垂直无所谓。
我现在明白你的问题了。例如，你在 (10,10,10) 处看向 (0,0,0)，你观察方向的结果向量为 (-10,-10,-10)，对于你up向量的glLookAt目的来说，垂直于这个向量的向量并不重要，如果你想让视图朝着一个正常人稍微向下看的方向，只需将你的up向量设置为(0,1,0)。事实上，除非你想旋转相机，否则不需要将其设置为其他任何值。
上向量不需要垂直于观察方向。只要它不是平行的（或非常接近于平行），就可以使用。
给定一个视图平面法线N（观察方向）和一个向上的向量（不能与N平行），UV，您可以通过首先计算向量V = UV -（N * UV）N来计算将在相机变换中使用的实际向上向量。然后使用V来计算实际使用的向上向量，通过创建一个同时垂直于N和V的向量U = N x V。
是的。这是任意的，可以让您使相机“滚动”，即看起来场景围绕眼睛轴旋转。
