使用新的Sprite kit制作球体游戏

Question

我正在尝试使用新的Sprite Kit在iOS 7上制作一个简单的永远弹跳的球体。 我设置了重力：

 scene.physicsWorld.gravity=CGVectorMake(0, -9);

关于球体，我进行了如下设置：

ball.physicsBody=[SKPhysicsBody bodyWithCircleOfRadius:17];
ball.physicsBody.mass=1;
ball.physicsBody.restitution=1;
ball.physicsBody.linearDamping=0;
ball.physicsBody.angularDamping=0;

这里的Ball只是一个SKSpriteNode。 但我有一个问题：每次它反弹回来时，它的位置会变得越来越高。在几分钟内，球几乎到达了屏幕顶部。 有人能帮忙解决这个问题吗？我只想让球每次反弹回到相同的位置（例如屏幕中间）。 谢谢。

- Alexander

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尝试将向量(0,-9)改为(0,9)，并告诉我发生了什么。 - erdekhayser

同样的问题，但现在球从屏幕顶部弹起（就像地面在顶部一样）。 - Alexander

这正是我认为会发生的事情。你是说每次弹跳，球都会弹得更高？ - erdekhayser

没错，但我想让它以相同的高度弹跳。就像无限弹跳一样。 - Alexander

你有其他物体吗？如果有，它们的摩擦和恢复值设置为多少？你会对球施加任何力或以其他方式改变速度吗？ - CodeSmile

Answer 1

这里可能有两个问题：

1. 当球弹跳时，涉及到两个物体的碰撞：球和它反弹的边缘环。为了在碰撞中不损失能量，你可能需要让两个物体都没有摩擦和恢复力。

2. 即使这样做，很多物理引擎（包括SpriteKit）也会因为浮点舍入误差而遇到困难。我发现，当我希望一个物体在碰撞后保持恒定速度时，最好是强制它这样做 - 使用didEndContact:或didSimulatePhysics处理程序来重置移动物体的速度，使其以与碰撞前相同的速度运动（但方向相反）。

如果只有一个球在上下弹跳，则可以轻松重置速度：只需取反速度向量的垂直分量即可：

ball.physicsBody.velocity = CGVectorMake(0, -ball.physicsBody.velocity.dy);

如果你要在一个倾斜的表面上弹跳，需要进行稍微复杂的计算：将速度向量归一化（即缩放使其大小为1.0），得到碰撞后的方向，然后再将其缩放以达到所需的速度。当我进行这种向量运算时，我喜欢将向量转换为GLKVector2，以便使用GLKit框架中的快速数学函数。

GLKVector2 velocity = GLKVector2Make(ball.physicsBody.velocity.dx, ball.physicsBody.velocity.dy);
GLKVector2 direction = GLKVector2Normalize(velocity);
GLKVector2 newVelocity = GLKVector2MultiplyScalar(direction, newSpeed);
ball.physicsBody.velocity = CGVectorMake(newVelocity.x, newVelocity.y);

- rickster

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谢谢！现在我也认为很多物理引擎都存在浮点数舍入误差的问题，就像你提到的那样。 - Alexander

所以第一次我尝试在didSimulatePhysics方法中对球进行限制，例如如果球的y位置高于305，我将其更改为300，但我认为这不是正确的做法。所以我决定遵循您的建议，在碰撞后将球的速度设置为负值，但与之前相同的值，并且它有效。 - Alexander

实际上，对我来说，在球上将恢复设置为1，在挡板上将其设置为0是有效的。 - Mariusz

Answer 2

很奇怪，但如果我设置：

 ball.physicsBody.linearDamping=0.02f;

看起来球的弹跳高度没有改变。

- Alexander

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如果您长时间运行它，请查看是否会变慢。任何线性阻尼都可能导致它变慢。 - erdekhayser

我知道，但它并没有失去它的“能量”，我等了很久，大约30-40分钟。 - Alexander