属性错误：'module'对象没有属性'ORB'。

Question

当我运行我的Python代码时

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

img1 = cv2.imread('/home/shar/home.jpg',0)          # queryImage
img2 = cv2.imread('/home/shar/home2.jpg',0) # trainImage

# Initiate SIFT detector
orb = cv2.ORB()

# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2,None)
# create BFMatcher object
bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)

# Match descriptors.
matches = bf.match(des1,des2)

# Sort them in the order of their distance.
matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)

# Draw first 10 matches.
img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10], flags=2)

plt.imshow(img3),plt.show()

我遇到了这个错误：

AttributeError: 'module' object has no attribute 'ORB' 

我正在使用Python3和OpenCV3

- shar

Answer 1

我也发现了这个问题。我查看了 cv2 模块的实际内容，发现应该使用 ORB_create() 而不是 ORB()

请使用以下代码：

orb = cv2.ORB_create()

改为 orb = cv2.ORB_create() 就可以了。

在Windows上使用Python 3.4和OpenCV 3，使用OpenCV测试数据集box.png和box_in_scene.png进行验证，结果如下。请注意，在img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10], flags=2)行中，还需要将outImg参数设置为None，参见我的回答中对于你的另一个问题的解答。

- J Richard Snape

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是 create_ORB() 还是 ORB_create()？你在文本中使用了一个，但在代码中使用了另一个。 - kindall

抱歉 - 打错字了。@berak 友好地编辑了一个实例，但是错过了另一个。当我打字时，这里已经很晚了，这是我的唯一借口 :) 两个都更正为 ORB_create()。 - J Richard Snape

我能实时匹配特征吗？ - Allan