将矩阵变换应用于边界框（BoundingBox）。

Question

我有一个模型矩阵，用于跟踪网格在我的世界中的位置。每次调用 glRotate() 和 glTranslate() 时，我都会相应地调用 modelMatrix.rotate() 和 modelMatrix.translate()，这似乎是正确的。

现在我需要更新与我的每个模型相关联的边界框。我正在使用 libGDX 框架，在 此处 的 BoundingBox 类中，有一个名为 mul() 的方法，应该允许我将矩阵应用于边界框，但值没有被正确更新，我认为可能是我尝试应用它的方式不对。有什么想法吗？

以下是我相关的代码：

gl.glPushMatrix();

// Set the model matrix to the identity matrix
modelMatrix.idt();

// Update the orbit value of this model
orbit = (orbit + ORBIT_SPEED * delta) % 360;
gl.glRotatef(orbit, 1.0f, 1.0f, 0);

// Update the model matrix rotation
modelMatrix.rotate(1.0f, 1.0f, 0, orbit);

// Move the model to it's specified radius
gl.glTranslatef(0, 0, -ORBIT_DISTANCE);

// Update the model matrix translation
modelMatrix.translate(0, 0, -ORBIT_DISTANCE);

// Update the bounding box
boundingBox.mul(modelMatrix);

if (GameState.DEBUG)
{
    renderBoundingBox(gl, delta);
}

// Bind the texture and draw
texture.bind();
mesh.render(GL10.GL_TRIANGLES);

gl.glPopMatrix();

- DRiFTy

---

你确定在绘制边界框之前已经加载了身份吗？ - aacotroneo

不，我在绘制模型和边界框之后才调用glLoadIdentity()。 - DRiFTy

我认为你应该这样做。因为你正在对bb进行两次变换。在renderbb中进行一次push / pop操作。保留投影。如果您想测试转换，不要加载identity也不要调用mul()。这样，您将使用与模型相同的转换绘制bb。应该可以工作。 - aacotroneo

为什么要使用两个不同的库进行相同的计算呢？也许它们会做出不同的假设（例如，一个可能顺时针旋转，而另一个则逆时针旋转）。只需在您的modelMatrix上计算这些矩阵操作一次，并使用glLoadMatrix()即可。 - Mr. Berna

Answer 1

矩阵乘法的计算顺序很重要。你能否尝试使用ModelMatrix * Box呢？我认为这可能是问题所在。

- Andrew