OpenGL：将鼠标点击投影到几何体上

Question

我有一个这样的视图设置：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); //Switch to the drawing perspective
glLoadIdentity(); //Reset the drawing perspective

我从鼠标点击中获得了屏幕位置（sx，sy）。

给定z的值，如何从sx和sy计算出三维空间中的x和y？

- Mark Harrison

Answer 1

你应该使用gluUnProject：

首先，计算到近平面的“反投影”：

GLdouble modelMatrix[16];
GLdouble projMatrix[16];
GLint viewport[4];

glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelMatrix);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projMatrix);

GLdouble x, y, z;
gluUnProject(sx, viewport[1] + viewport[3] - sy, 0, modelMatrix, projMatrix, viewport, &x, &y, &z);

然后到达远平面：

// replace the above gluUnProject call with
gluUnProject(sx, viewport[1] + viewport[3] - sy, 1, modelMatrix, projMatrix, viewport, &x, &y, &z);

现在你已经得到了一个世界坐标系中的线，它跟踪了所有可能点击的点。现在你只需要进行插值：假设你已经知道了z坐标：

GLfloat nearv[3], farv[3];  // already computed as above

if(nearv[2] == farv[2])     // this means we have no solutions
   return;

GLfloat t = (nearv[2] - z) / (nearv[2] - farv[2]);

// so here are the desired (x, y) coordinates
GLfloat x = nearv[0] + (farv[0] - nearv[0]) * t,
        y = nearv[1] + (farv[1] - nearv[1]) * t;

- Jesse Beder

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抱歉，我的评论可能有点菜。在gluUnproject调用中，第三个参数始终相同（0和1），还是取决于我们使用gluPerspective设置投影矩阵时的zNear和zFar值？ - rgngl