OpenCV中的Blob提取

Question

我正在使用OpenCV对一幅图片进行颜色过滤，因此我得到了一个检测区域的二进制图像。

现在我想要侵蚀这些区域，然后摆脱较小的部分，并找出最大“斑块”的x、y坐标。

我正在寻找哪个库是最好使用的建议？我看到了cvBlob和cvBlobsLib，但我不太确定如何设置它们。我是要将它们与项目一起编译，还是要将它们编译并安装到系统中（就像我使用OpenCV那样）？

我目前在Ubuntu上使用Code::Blocks IDE（虽然这不应该限制事情）。

- amr

Answer 1

虽然我来晚了，但是我想提一下在OpenCV中有一种做连通组件的方法，只是这个功能还没有被纳入主代码库。

更新：现在已经被纳入主代码库了，只是因为等待3.0版本发布而被搁置了多年。 文档链接

请参见 http://code.opencv.org/issues/1236 和 http://code.opencv.org/attachments/467/opencv-connectedcomponents.patch

声明 - 我是作者。

- Jason Newton

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干得好，Jason。我已经集成了你的补丁，看起来运行良好。速度也很快。也许添加一些属性函数会更好（如面积、重心等）。无论如何，感谢你的出色工作。我希望OpenCV团队能尽快集成你的补丁。在我看来，这是OpenCV的一个严重缺陷，特别是因为其他库已经过时，只使用IplImage*... - Jean-Philippe Jodoin

现在API中有这个吗？如果有的话，提供文档链接将有助于未来的读者。 - dashesy

Answer 2

您可以使用findContours来实现，详见OpenCV手册和一篇查找连接组件的教程。

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编辑：来自教程的代码（通过Archive.org）

#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    IplImage *img, *cc_color; /*IplImage is an image in OpenCV*/
    CvMemStorage *mem;
    CvSeq *contours, *ptr;
    img = cvLoadImage(argv[1], 0); /* loads the image from the command line */
    cc_color = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_8U, 3);

    cvThreshold(img, img, 150, 255, CV_THRESH_BINARY);
    mem = cvCreateMemStorage(0);
    cvFindContours(img, mem, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_CCOMP,
        CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));


    for (ptr = contours; ptr != NULL; ptr = ptr->h_next) {
        CvScalar color = CV_RGB( rand()&255, rand()&255, rand()&255 );
        cvDrawContours(cc_color, ptr, color, CV_RGB(0,0,0), -1, CV_FILLED, 8, cvPoint(0,0));
    }

    cvSaveImage("result.png", cc_color);
    cvReleaseImage(&img);
    cvReleaseImage(&cc_color);
    return 0;
}

- etarion

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这看起来也很有前途，只是想知道如何找到最大的轮廓/斑点 - 谢谢 :) - amr

我认为你可以计算轮廓的面积。有一些函数可以实现这个功能。 - Utkarsh Sinha

是的，我刚刚计算了轮廓边界框的面积，就完成了任务。 - amr

第二个链接已经失效，第一个链接似乎也没有响应，请您更新一下。 - dashesy

第二个链接在Archive.org上仍然有效 - 回答可能需要更新 https://web.archive.org/web/20110505194913/http://www.associatedcontent.com/article/2695649/connected_components_using_opencv.html - Fuhrmanator

Answer 3

很遗憾，OpenCV没有任何连通组件标记功能，这似乎是计算机视觉库的一个严重缺陷。不过，最近我有类似的需求，所以我自己实现了CCL例程 - 在CCL维基百科页面上描述了几种不同的算法，并且它们都相当简单易懂。

- Paul R

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这似乎是最好的选择，谢谢 :) 你说得对，这似乎是OpenCV的一个巨大疏忽。 - amr

在OpenCV网站上有一个第三方的blob库（cvBlobsLib或类似的），但我看了一下，代码质量不是很好。在这种情况下最好自己编写代码。 - Paul R

如另一个答案中所提到的，findContours函数是否提供了等效于连通组件标记的功能？ - carnieri

@carnieri：这取决于您要收集的信息类型 - cvFindContours将多边形拟合到斑点上，您可以从这些多边形中获取某些信息，但在我的情况下，我需要知道每个斑点中连接像素的数量，而cvFindContours似乎无法实现这一点。然而，使用常规CCL算法非常简单（只需对标签值进行直方图处理）。 - Paul R

很好知道 - 如果@amr还在的话，最好他现在将你的答案标记为已接受，而不是我的过时答案。 - Paul R

Answer 4

我认为在使用OpenCV处理二进制大对象时，最好且最简单的选择是使用cvBlob库。它是OpenCV的补充库，非常易于使用。

- Jorge Vega Sánchez