从按行主序的数组创建Eigen矩阵

Question

我有一个双精度数组，想要使用Eigen库创建一个4x4的矩阵。我还想指定数据以行为主存储。请问如何实现？

我尝试了下面的代码，但是它无法编译：

double data[16];
Eigen::Matrix4d M = Eigen::Map<Eigen::Matrix4d>(data, 4, 4, Eigen::RowMajor);

- Karnivaurus

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你得到了哪些错误？ - Peter Goldsborough

ggael的回答有什么不足之处吗？如果它回答了你的问题，你应该将其标记为你问题的答案。如果没有，那么请发布一个响应，详细说明你需要什么额外的帮助。 - Phil

Answer 1

你需要向Map函数传递行主序矩阵类型，例如：

Map<Matrix<double,4,4,RowMajor> > M(data);

那么您可以使用M作为一个Eigen矩阵，数据的值将被修改，例如:

M = M.inverse();

如果你想要将数据复制到一个真正的按列主序的Eigen矩阵中，则可以执行以下操作：

Matrix4d M = Map<Matrix<double,4,4,RowMajor> >(data);

当然，您也可以使用适合M的正确类型将其复制到行主要矩阵中。

- ggael

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使用 Dynamic 并将尺寸传递给构造函数：Map<Matrix<double,Dynamic,Dynamic,RowMajor> >(data, nbRows, nbColumns); - ggael

Answer 2

当使用数组存储数据时，RowMajor形式有时会很有用。因此，您也可以优先使用typedef到RowMajor类型。

namespace Eigen{ 
    typedef Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> MatrixXfRowMajor;
}

你可以用任何类型的数据替换float。对于一个4x4矩阵，我们可以简单地执行：

Eigen::MatrixXfRowMajor mat;
mat.resize(4,4);

- Neelaksh Singh