两个相交的圆，无法将公式转换为代码。

Question

两个相交的圆，无法将公式转换为代码。

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我在我的刚体2D物理程序中实现了圆的碰撞检测。这些圆具有随机的x、y速度。当它们中的任何一个碰到其他圆时，我就能知道它们正在相互碰撞。问题出在这里。我试图根据碰撞点轴的X和Y值进行转换，我的意思是法线力轴和垂直于法线力轴的另一个轴。垂直于法线力轴的轴被称为切向轴... 对吧？我使用sin、cos、tan函数，但问题在于由于这些函数总是返回正确的角度，我的对象永远不会向左移动...因此所有碰撞对象的X轴动量都固定在右侧。这导致了许多问题，我无法找到解决方法。我会非常感激您的任何建议。谢谢。

- Bug

尝试使用atan2。对于Sin和Cos，角度信息已经提供。 - rsaxvc

请再多解释一下... - Bug

atan2函数接受x和y两个参数，以便不会像对待atan函数那样将它们分开，从而不会丢失任何象限信息。 - rsaxvc

可能会将这个问题转到http://math.stackexchange.com/上询问/移动。 - Chuck Savage

1个回答

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- arx · Accepted Answer

你不应该使用三角函数（sin，cos，tan等）。

你想要在碰撞方向上施加一个冲量，即冲量是碰撞方向向量的某个倍数。计算物体的动量，然后简单地添加冲量。

如果进行简单的弹性碰撞，则动量和能量是守恒的。在给定这些限制条件的情况下，可以计算出冲量。此维基百科文章有详细说明。