我需要一个适用于JavaScript的2D骨骼引擎。

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我希望找到一种定义骨骼动画系统的方法,我需要一个基础的系统,因为我的目标是将其应用于反向运动学,就像Flash支持的那样。
期望的功能是:我可以设置骨骼(作为2D位置,由2个点定义),每个骨骼都有一个ID。这样我就可以基于帧制作动画,例如:
['l_leg', [10, 0],[ 13,30 ] ] ['r_leg', [30, 0 ], [13, 30] ] //Frame 1 (standing)
['l_leg', [10, 0],[ 13,30 ] ] ['r_leg', [35, 30], [13, 30] ] //Frame 2 (lifting right leg)
...

我相信定义"Joints"不是必要的。
该库可以在Ruby中使用,因为我可以将其移植到JS中,但如果已经有JS版本,则更好:)
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