如何在DirectX中使一个物体在XYZ轴上旋转？

Question

我尝试了这段代码:

D3DXMatrixRotationX(&matRotate, rx);
D3DXMatrixRotationY(&matRotate, ry);
D3DXMatrixRotationZ(&matRotate, rz);
d3ddev->SetTransform(D3DTS_WORLD, &matRotate);

但是它似乎总是只旋转最后一个旋转（Z轴）。

我如何同时旋转一个物体的所有XYZ轴？ 我正在尝试寻找DirectX中等效于OpenGL旋转的方法：

glRotatef(rx, 1, 0, 0);
glRotatef(ry, 0, 1, 0);
glRotatef(rz, 0, 0, 1);

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编辑： 看起来我自己解决了：

D3DXMATRIX matRotateX;
D3DXMATRIX matRotateY;
D3DXMATRIX matRotateZ;
D3DXMatrixRotationX(&matRotateX, rx);
D3DXMatrixRotationY(&matRotateY, ry);
D3DXMatrixRotationZ(&matRotateZ, rz);
D3DXMATRIX matRotate = matRotateX*matRotateY*matRotateZ;
d3ddev->SetTransform(D3DTS_WORLD, &matRotate);

如果没有，麻烦您留下评论。由于需要+7的声望才能发表答案，我需要等待8个小时之后才能发布它。

- Rookie

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我不了解DirectX，但你可能把乘法顺序搞错了。如果你确定顺序正确，请忽略这个评论，否则请检查一下。 - Daniel Fischer

Answer 1

D3DXMatrixRotationX不会旋转矩阵，而是创建一个可用于旋转某物的矩阵。

因此，您可以在每个步骤之后立即使用该矩阵来旋转其他内容，或者您可以使用D3DXMatrixRotationYawPitchRoll，这样您只需要创建一次就可以了...

D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(&matRotate, ry, rx, rz);

编辑： 你的编辑也可以……

- Cpt. Red

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不错的发现，请按正确顺序编辑您的参数：ry、rx、rz。 - Rookie

@Rookie 谢谢，这就是当你忘记仔细检查时会发生的事情...现在已经修复了... - Cpt. Red