使用旋转获取一个SCNNode的边界体积

Question

我使用XCode级别编辑器设置了一个非常简单的场景。

正如您所看到的，其中一个1x5的矩形立方体已经旋转了90度。这是通过在节点检查器中将欧拉角属性的y属性设置为90来实现的。

但请注意，边界框不考虑长方体的旋转。当我在场景中遍历SCNNodes时也是如此。两个长方体都有相同的边界体积。

for wall:SCNNode in walls.childNodes {
    var v1 = SCNVector3Zero
    var v2 = SCNVector3Zero
    wall.getBoundingBoxMin(&v1, max:&v2)
    print(v1, v2)
}

// Prints
// SCNVector3(x: -0.5, y: 0.0, z: -2.5) SCNVector3(x: 0.5, y: 0.5, z: 2.5)
// SCNVector3(x: -0.5, y: 0.0, z: -2.5) SCNVector3(x: 0.5, y: 0.5, z: 2.5)

因此，似乎使用子节点自己的坐标系计算Bounding Volume，而不是节点父级（或场景）的坐标系。这让我想知道; 我如何计算场景中SCNNode的Bounding Volume？

查看SCNNode文档，似乎所有信息都在那里。我可以读取eulerAngles，它给出了正确的绕y轴旋转。我可以读取transform属性。

我想我可以通过节点的变换矩阵来乘以向量，但变换矩阵（4x4）和边界框向量（1x3）似乎不兼容。SceneKit似乎也没有提供任何将变换矩阵应用于向量的方法。然而，我对几何学不太擅长，可能会错过一些明显的东西。

- gargantuan

Answer 1

一些想法：

1. 在界面生成器中（如您的屏幕截图所示），有一个名为“Editing space”的属性，您可以将其设置为“World”（而不是“Local”）。

2. 在代码中，您可以使用临时节点来计算边界框。确保它只有一个子节点（您要计算边界框的节点），对该子节点应用任何变换，然后询问 父节点 其边界框。从文档中得知：

包含子节点的节点的边界体积是最小的体积，它包围了节点的子节点的边界体积。

3. 获取节点的边界框，然后使用诸如 -convertPosition:toNode: 的实用工具来计算另一个坐标系中的边界框。

- mnuages

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谢谢。第1点 - 当处于“World”模式时，我没有调整旋转的选项。我认为第3点无效。它没有考虑旋转。我采用了第2点的变体-我的所有Wall Nodes都是Walls（复数）节点的子级。所以我遍历所有子节点，将它们的隐藏属性设置为true。然后我再次遍历子节点，但这次是将hidden设置为false，获取WallsNode的boundingBox，然后再次将隐藏属性设置为true。完成所有需要做的事情后，我再次在所有墙节点上将hidden设置为false。 - gargantuan

这真的是最聪明的做法吗？似乎知道节点的边界体积应该是一个非常普遍的情况。而这种方法感觉非常笨拙、不直观，达成目标的方式并不好。 - gargantuan

第3点也应该可以工作。您必须将8个位置（边界框的每个角落）转换为新的坐标空间中的最小和最大值沿每个轴找到。 - mnuages

基本上，您可以使用-convertVector:toNode：方法来获取节点包围框的最小/最大值。 - Alex