".camera AnchorEntity" 位于何处？

Question

".camera AnchorEntity" 位于何处？

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当我将一个子对象添加到我的AnchorEntity(.camera)时，似乎这个子对象会出现在我的相机后面（也就是说，只有当我转过身去时，我才能看到这个子对象）。我还尝试直接将网格添加到我的Anchor上，但不幸的是，ARKit/RealityKit无法在你位于其中时渲染网格（因为它围绕着相机居中，理论上始终如此。然而，它也可能总是位于屏幕后面[用户所在的位置]，我永远看不到它）。

另外，奇怪的是，即使将翻译变换设置为（0,0,0），子实体仍然无法随相机AnchorEntity移动。

我的两个问题是：

.camera Anchor实际上是位于物理iPad/相机位置的吗？或者它位于更远的地方（也许是用户通常拿着iPad的地方）？
如何让一个AnchorEntity(.camera)的子实体在真实空间中随iPad/相机的移动而移动

- Eric Wang

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Andy Jazz · Accepted Answer

第一个问题的答案

在RealityKit和ARKit框架中，ARCamera节点像其他实体（节点）一样具有枢轴点，它位于镜头连接到相机机身的点上（在卡口级别）。这个枢轴可以绑定AnchorEntity(.camera)。换句话说，虚拟相机和现实世界相机的枢轴点大约在同一位置。

因此，如果将RealityKit的AnchorEntity附加到相机的枢轴上，则将其放置在相机卡口所在的坐标处。而且，这个AnchorEntity(.camera)将自动跟踪，无需实现session(_:didUpdate:)方法。

但是，如果将ARKit的ARAnchor附加到相机的枢轴上，则必须实现session(_:didUpdate:)方法，以便为每个ARFrame不断更新该锚点的位置和方向。

第二个问题的答案

如果您想在RealityKit中以60 fps（当AR相机移动和旋转时）不断更新模型的位置，您需要使用以下方法：

import ARKit
import RealityKit

class ViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet var arView: ARView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        let box = MeshResource.generateBox(size: 0.25)            
        let material = SimpleMaterial(color: .systemPink, isMetallic: true)
        let boxEntity = ModelEntity(mesh: box, materials: [material])
        
        let cameraAnchor = AnchorEntity(.camera)        // ARCamera anchor
        cameraAnchor.addChild(boxEntity)
        arView.scene.addAnchor(cameraAnchor)
        
        boxEntity.transform.translation = [0, 0,-0.5]   // Box offset 0.5 m
    }
}

或者你可以在session(_:didUpdate:)代理方法中使用ARKit的伟大老朋友.currentFrame实例属性：

extension ViewController: ARSessionDelegate {

    func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {

        guard let transform = arView.session.currentFrame?.camera.transform
        else { return }
    
        let arkitAnchor = ARAnchor(transform: transform)
        arView.session.add(anchor: arkitAnchor)            // add to session

        let anchor = AnchorEntity(anchor: arkitAnchor)
        anchor.addChild(boxEntity)
        arView.scene.addAnchor(anchor)                     // add to scene
    }
}

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!
    var boxEntity = ModelEntity(...)

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        arView.session.delegate = self                 // Session's delegate
    }
}

如何保存ARCamera姿态的信息，请参考下篇文章。