如何使用Kinect从一个明确的物体获取真实世界坐标（x，y，z）

Question

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我需要使用Kinect获取一个唯一对象（例如小黄盒子）在场景中的实际世界坐标（x，y，z），并想要从Kinect获取该对象的距离（以米为单位的x，y，z距离）。

这是场景的示例：

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我想要货架上黄色物品的距离(x、y、z以米为单位)。

请注意，场景中不需要有人体骨架。

首先，我想知道是否可能并且很简单？因此，如果您能提供一些链接/代码来帮助我完成这项任务，我将不胜感激。

- eberz

你是指盒子到Kinect传感器的距离，对吗？ - George Profenza

2个回答

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从特定关节的 Position.Z 获得的 Z 距离（从对象到 kinect）。因此，获取它没有问题。 X 和 Y。它取决于您是想从关节到关节的距离还是从关节到 Kinect 的距离。您可以计算它。使用数学。您需要考虑 Kinect 的视野角度和距离。

- Fixus

2

你能在答案中加入数学公式吗？ - Aly

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可以查看英文原文，
原文链接

- Hayko Koryun · Accepted Answer

你需要同时使用Color Stream和Depth Stream。

首先，使用Color Stream，您需要收集与您寻找的颜色相匹配的像素数组，然后从Depth Stream查找这些像素的深度数据，以获取相机的平均距离。这给你了Z。

要获得X和Y，您可以使用此答案中的数学公式。