OpenCV：Canny边缘检测器获取最小外接圆。

Question

我正在使用Canny边缘检测器在白色背景上检测一个物体，并希望在其周围绘制矩形和圆形。我可以获得边界矩形的坐标，但无法获得OpenCV函数minAreaRect和minEnclosingCircle的坐标。

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread(image.path, 0)
edges = cv2.Canny(img, 100, 200)

#Bounding Rectangle works
x, y, w, h = cv2.boundingRect(edges)

#This does not work
(x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(edges)

#This also does not work
rect = cv2.minAreaRect(edges)

错误:

Traceback (most recent call last):
  File "/home/hschneider/workspace/onspiration/website/venv/lib/python3.6/site-packages/IPython/core/interactiveshell.py", line 3296, in run_code
    exec(code_obj, self.user_global_ns, self.user_ns)
  File "<ipython-input-28-f9e34ac01335>", line 1, in <module>
    cv2.minEnclosingCircle(edges)
cv2.error: OpenCV(4.1.0) /io/opencv/modules/imgproc/src/shapedescr.cpp:160: error: (-215:Assertion failed) count >= 0 && (depth == CV_32F || depth == CV_32S) in function 'minEnclosingCircle'

我猜是因为Canny边缘检测器的结果格式不正确，但我找不到如何转换它以使其正常工作。

- hendrikschneider

Answer 1

这些函数的区别在于 boundingRect 适用于图像，而 minEnclosingCircle 和 minAreaRect 适用于2D点集。如果要从Canny的输出中获取一个点集，则可以按照这个教程中建议的使用findCountours：

# im2, contours, hierarchy = cv.findContours(thresh, 1, 2) # OpenCV 3.x
contours, hierarchy = cv.findContours(thresh, 1, 2)        # OpenCV 4.x
cnt = contours[0]

rect = cv.minAreaRect(cnt)

(x,y),radius = cv.minEnclosingCircle(cnt)

- Cris Luengo

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我想补充一下，提供的 cv.findContours 函数适用于 OpenCV 版本 3.x.x。从 OpenCV 4.0.0 开始，该函数已更改为 contours, hierarchy = cv.findContours(...)，请参见文档获取更多信息。 - HansHirse

谢谢@Hans，我已经在答案中包含了它。 - Cris Luengo