OpenCV中的Canny边缘检测器

Question

你好，我有一张红球的图片，如果使用Canny边缘检测，可以找到漂亮的边缘，但是如果我使用碗的图片，它会找到很多错误的边缘。我已经尝试使用这段代码计算最佳阈值，但它并没有起作用。如何消除碗上的线条和球上的阴影？

 MatOfDouble mu = new MatOfDouble();
         MatOfDouble sigma = new MatOfDouble();
         Core.meanStdDev(imageInMat, mu, sigma);
         Mat canny = new Mat();
         Imgproc.Canny(imageInMat, canny, mu.get(0,0)[0] - sigma.get(0,0)[0], mu.get(0,0)[0]+ sigma.get(0,0)[0]);

- Brunts

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碗的梯度非常陡峭，特别是在高光处。您需要找到一种方法来消除或忽略镜面效果。 - JDong

我可以使用其他的边缘检测器吗？ - Brunts

你可以尝试对图像进行预处理。减少镜面反射是一种方法。然而，这需要使用不同照明条件下的多张照片。 - JDong

Answer 1

您的对象具有非常特定的颜色，因此在这种特定情况下使用颜色信息可能是正确的方法。

将您的图像转换为HSV颜色空间：

色调通道：

饱和度通道：

价值通道：

请注意，在这种情况下，色相通道无法帮助我们，因为阴影和球看起来一样。然而，我们可以使用饱和度通道来查找Canny边缘：

在饱和度通道上使用Canny边缘检测器：

最后，我们可以过滤获取到的轮廓，只接受面积最大或大于某个阈值的轮廓。这样我们就只得到了球：

我还没有测试你所发布的其他图片，但我认为类似的方法也能解决问题。

希望对你有所帮助！

- zedv

Answer 2

问题在于镜面反射。如果您有更多不同光照的图像，可以尝试应用镜面反射减少。否则，您可能需要为此特定照片调整代码。

我不专攻CG，但是对您有一些其他想法。请注意，高光与灰色背景的白色颜色不同。您可以利用这一点，也许应用一些滤镜或平滑处理。此外，您可以尝试在最终边缘上进行噪声降低，以去除小边缘。

- JDong