选择哪个函数：select()、poll() 还是 epoll() 来读取 sysfs 属性？

Question

我正在处理gpio中断。我有一个在"/sys/class/gpio/gpio38/value"目录下的文件。每当属性value发生变化时，我希望得到通知。那么我该如何在用户空间实现这一点呢？鉴于我已经收集了信息，可以使用select()、poll()或epoll()。对于本应用程序来说，哪种是正确的？还是请您建议我是否可以使用/proc/irq之类的东西。谢谢 :)

- duslabo

Answer 1

我在这里找到了一些有用的信息 （链接），可能会对你有所帮助：

GPIO信号的路径为/sys/class/gpio/gpio42/（对于GPIO＃42），并具有以下读/写属性： "value" …… 读取为0（低电平）或1（高电平）。如果GPIO已配置为输出，则可以写入此值；任何非零值都将被视为高电平。

如果引脚可配置为中断产生中断，并且已配置为生成中断（请参阅“边缘”的说明），则可以在该文件上执行poll（2），并且当触发中断时，poll（2）将返回。如果使用poll（2），请设置事件的POLLPRI和POLLERR。如果使用select（2），请在exceptfds中设置文件描述符。在poll（2）返回之后，要么将lseek（2）移到sysfs文件的开头并读取新值，要么关闭该文件并重新打开该文件以读取该值。

尽管它说是针对“gpio42”，但我想这也适用于您的情况。如果不是，请在我的答案中发表评论。

- Tony The Lion

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谢谢@tony-the-lion，这意味着我需要轮询边缘文件还是值文件？ - duslabo

Answer 2

您可以使用它们中的任何一个。这里的重点是打开GPIO线路值的sysfs文件（例如：/sys/class/gpio/gpio42/value），然后在其上阻塞。

线路状态的变化会被作为异常条件而不是写入来指示（这可能与直觉相反）。

在选择(select)的情况下：

fd_set exceptfds;
int    res;    

FD_ZERO(&exceptfds);
FD_SET(gpioFileDesc, &exceptfds);

res = select(gpioFileDesc+1, 
             NULL,               // readfds - not needed
             NULL,               // writefds - not needed
             &exceptfds,
             NULL);              // timeout (never)

if (res > 0 && FD_ISSET(gpioFileDesc, &exceptfds))
{
     // GPIO line changed
}

- marko

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请注意，并非所有的GPIO都支持中断。如果您正在使用的GPIO不支持中断（这将取决于您使用的确切CPU/SoC），则需要定期读取它。 - user149341

毫无疑问，这种情况是存在的 - 特别是当GPIO线路是通过I2C外设或音频编解码器实现时。然而，在这种情况下，您永远不会在它们上调用select()、pselect()、poll()或epoll()。[poll()及其同类实际上根本不进行轮询] - marko

你好 @Marko，非常感谢您的回复。您能否给我一个您上面提到的选择示例代码？实际上，我的做法是当我执行 echo 1 > file_name 时，通知应该打印出来。这将非常有帮助。 - duslabo

@JeshwanthKumarNK，我不确定你需要的除了上面提到的内容之外还需要什么。我有点困惑为什么你在上面的评论中谈论写入值文件，却又问如何使用select()来检测行的变化。 - marko