哪种实时（RTSJ）JVM 最受欢迎？

Question

哪种实时（RTSJ）JVM 最受欢迎？

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目前实现Java实时规范（RTSJ）的JVM似乎只有少数几个。Sun/Oracle Java实时系统售价超过6000美元，IBM的实时WebSphere售价超过7000美元，因此许多Java开发人员可能永远没有机会使用它们。据称Oracle的JRockit是一种免费的实时Java实现，具有可预测、确定性行为，尽管我不确定，因为他们的文档非常重视营销语言。其他较小的实时JVM似乎存在风险，因为它们由小型组织开发，并且用户群较小。

哪些实时JVM是首选？哪些被开发人员最广泛使用、信任和喜爱？

- Matt

Sun JVM有试用版本，如果您正在进行一些研究项目，也可以申请学术使用。JRockit看起来并不像RTSJ系统，它没有实现它。可能会提供一些软实时特性，如确定性垃圾收集器，但看起来这就是它所拥有的全部功能。您的延迟要求是什么？如果不低于约200微秒，则即使没有JRT也可以实现。 - Stas

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实际上，在Ubuntu上使用OpenJDK，我测量了大量的抖动。在往返发送/接收时间约为17毫秒的情况下，相对较少的轮询中有大约相同数量的抖动。显然，硬件在抖动方面起着巨大的作用，而我的要求将与其他人的要求大不相同，因此我希望避开它们，并获得关于实时JVM的一般答案。我希望通过首先找到可信、可预测、确定性的JVM来学习和提供有关实时Java开发的信息。 - Matt

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在纯C中进行的相同轮询仅产生了约10％的抖动。 - Matt

JRockit 可能最好被称为“软实时”JVM，并且不尝试提供 RTSJ 兼容性。它与您引用的其他 JVM 不属于同一领域。 - andersoj

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我注意到一些相关问题上提到Oracle似乎已经终止了JavaRTS产品（2012年3月），但是没有任何公开信息可用。 - andersoj

4个回答

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确实，只有少数虚拟机实现了RTSJ。Oracle的JavaRT、IBM的实时WebSpere和aicas JamaicaVM，但Atego的PERC不是其中之一，甚至与之毫不相似。PERC具有一些专有的实时编程扩展。Oracle的JRocket也不是实时VM。

尽管PERC和JamaicaVM都来自比IBM或Oracle小的公司，但它们都拥有大量用户。大多数开发人员对PERC和JamaicaVM不太熟悉，因为它们主要用于嵌入式应用，而不是桌面或服务器应用。JamaicaVM被波音、西门子、蔡司和洛克希德马丁等大型企业使用，并已上市十多年。

如果您想尝试Java实时规范，则可以下载JamaicaVM个人版。它可在任何联网的Linux平台上使用。它可以从“http://www.aicas.com/jamaica-pe.html”免费下载。

JamaicaVM 不仅支持 RTSJ，而且具有完全抢占式垃圾回收器。这意味着可以编写实时代码，而无需使用作用域和不朽内存区域。 JamaicaVM 还具有静态或预编译器（AoT）编译器，因此实时性能不受 JIT 编译器的限制。仍然可以使用 RealtimeThreads、RawMemoryAccess、AsyncEventHandlers 和其他促进实时编程的 RTSJ 特性。

- Dr. James J. Hunt

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尽管Azul Zing不是RTSJ实现（而是J2SE实现），但他们声称该JVM能够运行实时应用程序，因为它具有无暂停的C4垃圾收集器。

更多关于C4：

- Bass

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Aonix拥有最常用的RTSJ实现。他们提供从CDC到Java SE级别的广泛实时Java解决方案。

- Deniz

它们为什么比Sun的Java RTS、IBM等更常用？是因为Atego的Anoix Perc Raven“满足了最高级别的关键性，甚至包括FAA对机载系统所需的DO-178B软件安全指南中定义的A级吗？”它们价格更低吗？它们是最经过验证的吗？ - Matt

你有一些可量化的证据表明Aonix（现在是Atego）最常用吗？ - andersoj

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请注意，并非所有的PERC JVM都完全符合RTSJ标准。这对许多用户来说可能无关紧要，但Atego公司已经采取了自己的方式来满足客户需求，并在RTSJ妨碍其发展时偏离了该标准。我认为这是可以接受的，而我与之合作过的各个客户也没有问题。可以说，Atego的CTO（以及RT Java的技术领袖）对RTSJ规范有一些重大的担忧。 - andersoj

我的唯一可量化的证据是他们网站上的引用数量。对于一个软件库来说，我认为这非常重要。此外，他们拥有从安全关键到实时的广泛实现范围。我知道并非所有实现都符合RTSJ标准，但对于某些用例，您可能需要牺牲兼容性。 - Deniz

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可以查看英文原文，
原文链接

- andersoj · Accepted Answer

更新（2012年3月）：甲骨文公司似乎已经悄悄解散了他们的JavaRTS开发团队。

对于这个问题，没有一个好的答案。当然，没有足够的关键质量来说当前最流行的RT JVM是什么。

我知道的美国国防系统使用IBM的WebSphere RT和PERC，航空平台使用aicas JamaicaVM。迄今为止，这些人大多没有太关注许可费用，而是更关注更高的程序风险。我曾与许多这样的项目合作，我发现产品质量很高，并且供应商在某些时候提供了非常出色的支持。

AN/FPS-85雷达使用JavaRTS，虽然数量相对较少，但它是一个相当关键的应用
美国海军的Aegis武器系统使用PERC
美国海军的DDG-1000使用IBM WebSphere RT
aicas' JamaicaVM正在航空电子中使用，但他们对具体情况保持谨慎

许多供应商都专注于特定的客户或领域，他们的设计和支持基础设施往往与此相一致。如果您有特定的应用程序配置文件，请告诉我们，也许我们可以为您提供更好的答案。您提到的高许可成本反映了这些产品用户的高期望值，以及需求密度相对较低。开发人员社区（虽然有）也更加零散，因为具有实时或安全关键约束的系统通常具有更大的敏感性（国防、航空、SCADA），或受保护的专有价值（汽车）或两者兼而有之。JTRES会议是一个优秀的实时Java理论和实践论坛，该会议由学术界和技术娴熟的供应商组成。在SO上相关：Java中仅限原始类型, 谁使用RTSJ.